ABB理论知识考核试题题库及答案.docx

ABB理论知识考核试题 一、选择题 1、万一发生火灾，请使用（）灭火器对机器人进行灭火。[单选题] A、二氧化碳√ B、水 C、氮气 D、氧气 答案解析：万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器对机器人进行灭火。 2、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。[单选题] A、E-Stop√ B、重启键 C、上电 D、编程键 答案解析：机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 3、气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。[单选题] A、0.6√ B、0.7 C、0.8 D、2.0 答案解析：气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。 4、如果在（）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息[单选题] A、CPU√ B、控制器 C、关节轴 D、夹爪 答案解析：如果在中央处理器（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5、使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至_____状态[单选题] A、ON√ B、OFF C、重启 D、抱死 答案解析：使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至ON状态。 6、机器人在（）_模式下，使能器无效。[单选题] A、自动模式√ B、手动模式 C、手动全速 D、半自动 解析：机器人在自动模式模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。[单选题] A、80001√ B、800001 C、87210 D、提示错误 解析：在手动回“home”位置时，出现80001错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。 8、机器人执行完程序语句MoveLoffs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向___Y方向____Z方向____。[单选题] A、152550√ B、255015 C、251550 D、501525 解析：机器人执行完程序语句MoveLoffs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向15Y方向25Z方向50。 9、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。[单选题] A、绝对定位精度高于重复定位精度 B、重复定位精度高于绝对定位精度√ C、机械精度高于控制精度 D、控制精度高于分辨率精度 解析：这个没有争议 10、在哪个窗口可以改变操作时的工具（）[单选题] A、程序编辑器 B、手动操作√ C、输入输出 D、其他窗口 解析：手动操作 11、哪条指令用来等待数字输入信号（）[单选题] A、waitdi√ B、waitdo C、waittime D、waituntil 解析：waitdi 12、机器人速度是哪个单位（）[单选题] A、mm/s√ B、cm/s C、in/s D、mm/min 解析：mm/s 13、哪条指令将数字输出信号置1（）[单选题] A、set√ B、velset C、reset D、pulsedo 解析：set 14、用何功能保存模块[单选题] A、程序另存为 B、模块另存为√ C、另存工具为 D、系统另存为 解析：模块另存为 15、在哪个窗口可以查看机器人的输入输出？[单选题] A、程序编辑器 B、手动操作 C、设置 D、输入输出√ 解析：输入输出 16、哪个zone可获得最圆滑路径（）[单选题] A、fine B、z10 C、z20 D、z100√ 解析：z100 17、哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）[单选题] A、MoveL B、MoveC C、Movej D、Moveabsj√ 解析：Moveabsj 18、一个刚体在空间运动具有（）自由度。[单选题] A、3个 B、4个 C、5个 D、6个√ 解析：个人认为是6个 19、ABB机器人属于哪个国家？[单选题] A、中国 B、日本 C、德国 D、瑞典√ 20、安川机器人属于哪个国家？（）[单选题] A、中国 B、日本√ C、德国 D、瑞典 21、参数6Kg表示工业机器人的（）。[单选题] A、运动范围 B、负载能力√ C、自由度 D、型号 22、1600ABB机器人的额定电压是多少？（）[单选题] A、24V B、220v C、380v√ D、36v 23、在何处找到机器人的序列号？[单选题] A、机器人底座 B、机器人铭牌√ C、机器人示教器 D、机器人操作面板 24、显示灯常亮，机器人____，待命状态。显示灯闪烁（1Hz），机器人_____。显示灯急促闪烁（4Hz）机器人_