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一种生保系统用收集装置设计及研究摘要：针对收集装置的核心部件泵的工作原理,对泵的设计计算程序进行推导,并完善其中部分经验参数的选取,优化结构设计,为研制出合格的收集装置打下理论基础。根据收集器的工作状况以及环境，工作模式,通过优化核心部件泵的参数设计以及外围拖动方式的设计，使之满足高空环境下的工作要求。通过测试，验证了设计是合理可行的，优化措施是有效的。 关键词：收集装置，泵，液、气混合介质 1 技术指标 收集装置的技术指标见表1： 表1 收集装置的技术指标 2 工作原理 该收集装置的核心为齿轮泵，齿轮泵为定量泵，其性能曲线见图1。 图1 液压泵特性曲线图 收集装置在整个工作过程中不同的工作时间需要适应液体,气体和液、气混合介质三种不同的介质,因此,对泵的性能要求比较特殊。不仅要求泵有液压泵的功能,而且需要提供一定的抽真空能力来克服收集装置在工作初期抽出管路中空气以便顺利进入液体介质工作状态。 3 理论分析与推导 3.1 理论分析 齿轮泵是该收集装置的核心，而齿轮泵中的一对齿轮则是泵的心脏，其参数选择合理与否，将直接影响着泵的性能、噪声和使用寿命。根据齿轮转动与齿轮泵齿轮使用参数有不同的性能取向，设计通过选取合理的结构设计、综合应用约束变尺度法CVMOL和离散变量复合形法MDCP两种方法进行优化设计等措施实现。在实际应用中，考虑到各方面因素，需要构建多目标的优化设计数学模型。包括：流量脉动率最小；单位排量体积最小；径向力最小这三个分目标函数。 3.2 齿形设计 由于齿轮泵与齿轮传动有着不同的性能取向，目前对于20°齿形角常常采用增一齿变位法以免根切。一般齿轮泵采取25°或30°的齿形角，同时避免进行复杂的齿轮变位计算。 3.3 齿轮基本参数计算数学模型的建立 3.3.1分析 反映齿轮泵性能的指标主要有：一泵的总效率；二泵的脉动和噪声。减小齿轮径向力，减小单位排量泵的体积可以提高泵的效率；降低泵的流量脉动率可以降低泵的脉动和噪音。而流量脉动率 ，径向力 ,单位排量泵的体积 等指标与齿轮的基本参数（模数 ，齿数 ，齿顶系数 和变位系数ξ该处取0）有着密切联系。其关系如图2所示： 图2： 对 的影响 3.3.2数学模型的建立 3.3.2.1设计变量 当刀具压力角本项目取30°确定后，在一定压力P和排量q下，流量脉动率，单位排量体积以及齿轮径向力F只与齿轮的模数，齿数，齿顶系数和变位系数有关，故设计变量取为：X=［x1 x2 x3 x4］T=［m Z f ξ］T 3.3.2.2目标函数 多目标优化设计数学模型的目标函数为：MinF(x)= ［f1 f2 f3］T其中：a：第一分目标函数（流量脉动最小）： 式中：基节 ;节圆半径 ; 实际中心距 ;啮合角 ;齿顶圆半径 ;b：第二分目标函数（单位排量体积最小）： 式中： ;C：第三分目标函数（径向力最小） 式中: ——压力差 ; ——-齿顶圆直径 ; ——排量 3.3.2.3约束函数 a：边界约束： ; ; ; ; ; ; ; ; 其中：齿宽系数 ;b:满足强度条件： ; 其中： ——计算齿根应力; ——许用齿根应力; ——齿轮节圆处计算接触应力; ——许用接触应力;c：齿顶厚度 的限制： 式中： ;分度圆齿厚： ;齿顶圆压力角： ;分度圆直径： ; d：重合度限制： ;式中： ;e：变位系数限制：目前，国内齿轮泵的齿轮均存在根切现象，这是因为在满足齿根抗弯强度的前提下，齿轮有轻微的根切可以减小泵的体积。 ;f：外啮合齿轮攒动，齿轮用滚切加工时不产生过渡线干涉的限制： 3.3.2.4多目标优化设计的数学模型 本文的多目标优化设计问题具体有如下形式： 式中： 首先对于三个主要分目标函数分别进行单目标优化，得到如下结果： 表2单目标优化结果 项目 单目标优化 单目标优化 单目标优化 定义上述3*3矩阵中对角线元素组成的向量为理想点向量： 定义有上述矩阵各列中最大值 组成的向量为悲观点向量： 以距理想点的距离最短为统一的单目标函数 ， 其中： ,重要性权系数 且 ,当非劣解集为凸集时取 ,否则 ,这样本文提出的优化数学模型就成了： ; ; 3.4 优化结果 根据理论推导结果,得到的优化设计结果如表2所示。 表3 设计参数优化结果 参 数 设计值 模数/mm 1.5 齿数/ mm 8 齿顶高系数/f 1.27 变位系数/ξ 0 齿宽/ mm 9.5 4 泵的结构设计 根据泵的使用环境及其特性参数对泵的结构进行详细分析设计及各种类型泵结构能够达到的性能指标，同时考虑装配的工艺性以及生产的