机械学基础电子教案-第6讲.pptVIP

机械学基础课程电子教案 构件受力变形及其应力分析 6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 6.3 剪切 6.4 圆轴扭转 三. 圆轴扭转时的应力 6.5 梁的平面弯曲 梁的基本类型 一. 梁弯曲时的内力： 剪力与弯矩的方向 梁弯曲时的内力：剪力与弯矩的方向 二. 梁弯曲时的应力及强度计算 三. 梁弯曲时的变形及刚度计算 扭转与弯曲的联合作用 (例)：如图所示为一受集中力F作用的简支梁。设F、l及a均已知，试列出剪力方程式与弯矩方程式，并绘剪力图与弯矩图。 顺时针Q为正 凹向上M为正 梁横截面上的剪力：等于该截面左侧或右侧梁上所有横向外力的代数和。当外力使梁绕该截面形心顺时针转动时引起正值剪力，反之引起负值剪力。 梁横截面上的弯矩：等于该截面左侧或右侧梁上所有外力对该截面形心力矩的代数和，外力使梁凹向上变形时引起正值弯矩，反之引起负值弯矩。 静力学方面 抗弯截面模量W 实心圆截面： v θ 梁在该点的挠度 转角 * * * * 机械学基础多媒体系列CAI课件 6.1 概述 变形 弹性变形： 塑性变形： 可恢复 不可恢复 强度 材料抵抗塑性变形和断裂的能力 刚度 材料抵抗弹性变形的能力 稳定性 构件保持其原有平衡形态能力,以使构件在工作时不产生失稳现象。 一. 基本概念 二. 构件受力和变形情况 拉伸或压缩 剪切 扭转 弯曲 组合变形 1.构件受力情况 机构或机械工作时，作用在构件上的力称为载荷 集中载荷 分布载荷 静载荷 动载荷 2.构件变形的基本形式 拉伸 压缩 剪切 扭转 弯曲 特点：直杆；所受外力的合力与杆轴线重合；沿轴线方向发生伸长或缩短变形 一. 直杆轴向拉伸或压缩时的内力和应力 应力为正 应力为负 二. 材料在轴向拉伸或压缩时的机械性质 Ⅱ屈服阶段 Ⅰ弹性变形阶段 Ⅲ强化阶段 Ⅳ局部变形阶段 三. 强度条件 塑性材料:屈服极限σs做为破坏的极限应力 脆性材料:强度极限σb 作为破坏的极限应力 强度公式： 四. 受拉（压）杆件的变形 刚度公式： 杆的变形： 一. 剪切作用的特点 特点：一对大小相等、方向相反的力作用在物体的两侧，两力作用线间的距离相距很近，物体受上述两力作用后，受剪面发生相对错动，称为剪切； 二. 剪切强度计算 剪切强度公式： 假设τ均匀分布 三. 挤压强度计算 挤压强度公式： (例6-3)：图示销钉联接中，若已知F=20KN，t= 10mm，销钉材料的许用剪应力[τ]=60MPa， [σjy]=160MPa。试求所需销钉的直径d。 (例6-4)：冲床将钢板冲出直径d=25mm的圆孔，钢板厚度t=10mm。剪切极限应力τb=300MPa，试求所需的冲裁力F。 t 一. 圆轴扭转的变形特征 纵向线 圆周线 （1）各纵向线倾斜了同一微小角度γ，正方形格子歪斜成菱形；（2）各圆周线围绕轴线旋转一个微小的角度φ，圆周线长度、形状及距离没变； 二. 扭矩和扭矩图 用矩为T的力偶表示作用于截面上的内力 平衡条件： 得 T=M 扭矩：圆轴扭转时 横截面上的内力 扭矩的方向规定：右手螺旋法则 拇指指向表示T的矩矢方向，当矩矢方向与 截面外法线方向一致时定为正号，反之为负 扭矩图 (例)：一等圆截面传动轴如图所示，其转速n=300r/min。主动轮A的输入功率PA=221kW。从动轮B、C的输出功率PB=148kW， PC=73kW，试求轴上各截面的扭矩，并作扭矩图。（外力偶矩的计算公式为M=9549Pk/n，式中Pk为功率，n为转速） 圆轴扭转时任意横截面 上点的剪应力计算公式 圆轴扭转时的危险点 在横截面的周边表面上 此时，最大剪应力计算公式 抗扭截面模量 对实心圆截面 四.扭转强度条件和刚度条件 强度条件： 圆轴扭转时 ，要保证其正常工作，最大 剪应力不能超过许用剪应力 刚度条件： (例6-6)：一传动轴如图所示，转速n=208r/min。主动轮B的输入功率PB=6kW。两个从动轮A、C的输出功率PA=4kW， PC=2kW，已知轴的许用剪切力[τ]=30MPa，许用扭转角[θ]=1?/m，剪切弹性模量G=8×104MPa，试按强度条件和刚度条件设计轴的直径d。 纵对称面 特点：等直梁；截面有对称轴线；外力或外力偶矩在杆件的纵对称面内；杆件变形后在纵对称面内成一条平面曲线。 纵对称面 简支梁 悬臂梁 外伸梁 RB Q M RA RB 剪力与弯矩 RA Q M 顺时针Q为正 逆时针Q为负 凹向上M为正 凹向下M为负