FANUCαi系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修.pdfVIP

微电机2006年第39卷第6期(总第153期) 中围分类号：TM383．4+2 文献标识码：A FANUC仅i系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修 宋文学1，黄万长2，王玉琨2 (1．西安航空技术高等专科学校，西安710077；2．陕西法士特齿轮有限责任公司，西安710077 3．西安微电机研究所，西安710077) 摘要：通过对FANucai系列主轴驱动系统的原理和特点的分析，结合主轴驱动系统维修中的 具体实例，分析了产生故障的原因、诊断思路、维修方法及维修注意事项。 关键词：FANUC；数控系统；伺服电动机；故障诊断；维修 Fault andMaintainofFANUCaiSeriesAxisServoandDrive Diagnose System SONG Yu—kun3 Wan—xuel。HUANG Wan-chan92，WANG AeroTechnical FashiteGear (1．Xi’an College；2．Shaan】【i Co．，Ltd．； 3．Xi’anMicromotorResearchInstitute。Xi’an710077。China) the andcharacterofFANUCaiseriesAxisServoandDrive ABSTRACT：Analyzedprincipal Sys— tem，the setsomefaultof axiscontrol ofnumericalcontrol paper principal apparatus system “FANUCai”asfor fault examplesreference，analyzedmaterially methodand course． disposal KEY WORDS：FANUC；NC system；Servomotor；Faultdiagnose；Maintain 1 FANUC 0引言 ai系列主轴伺服驱动系统 的原理及特点 数控机床是一种综合运用了计算机技术、自动 FANuc 控制技术、精密测量技术和机床设计技术等先进技 ai系列主轴伺服驱动系统控制电路如 术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂，在运 图1所示。该驱动系统为电流、速度、位置三环闭 行中可能会产生各种各样的故障。通过科学的方 环控制，使用最新的智能型功率控制器件(IPM)， 法、行之有效的措施，迅速判别故障产生的原因， 放大器体积小，采用能量再生控制，节省能源。电 随时解决出现的问题，是保证数控机床安全，可靠 动机采用永磁交流同步伺服电机，具有高速、大功 运行，提高设备利用率的关键所在，也是当前数控 率、响应快、速度稳，高速主轴定向及可高速高精 机床使用过程中亟待解决的问题之一