汽车机械基础任务10 认识机械传动.ppt

齿轮传动正确啮合条件 周转轮系的组成： 由定轴轮系和周转轮系复合组成的轮系称为复合轮系,如图所示。 m=4 z=16 2.基本参数 模数－m 分度圆周长：πd=zp, d=（p/π）z 称为模数m 。 m=2 z=16 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大，承载能力也越高。 于是有： d=mz 人为规定： m=p/π只能取某些简单值， m=1 z=16 齿顶高、齿根高、全齿高 顶隙。 指一对齿轮啮合传动时，一齿轮的齿顶圆到另一齿轮齿根圆之间的径向距离。作用是避免传动时两齿轮的齿顶与齿根相顶撞并便于储存润滑油。 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合传动条件是:两轮的模数和压力角分别相等且为标准值，即 1.啮合特点 (1). 直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的传动中。(2）斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。 2、斜齿圆柱齿轮的主要参数 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。 1）.螺旋角 右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。 螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好，但轴向力也越大。通常在设计时取8°～20°。对于人字齿轮，其轴向力可以抵消，常取25°～45°，但加工较为困难，一般用于重型机械的齿轮传动中。 2）模数 如图所示 ??为端面齿距，而 ???为法面齿距， ?????????????，因为 ????????????????????，故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为 : ????????????? 3）压力角 因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面压力角和端面压力角应分别相等，所以斜齿圆柱齿轮法面压力角 ??? 和端面压力角 ?? 的关系可通过斜齿条得到。 在端面 中有端面压力角 在法面 中有法向压力角 在底面 中， 4）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为： 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。 1）两斜齿轮的法向模数相等； 2）两斜齿轮的法向压力角相等； 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 直齿锥齿轮的正确啮合条件为：两轮的大端模数和大端压力角分别相等且为标准值。即 1、 蜗杆传动的类型及特点 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构(交错角一般为90)。 圆柱面蜗杆传动? 由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成，蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆 结构紧凑，传动比大。动力传动中，i=10~80，分度机构中，i可达1000以上。 蜗杆齿连续不断的与蜗轮齿啮合，传动平稳，无噪声。 具有自锁性，有安全保护作用。 摩擦发热大，传动效率低。?=0.7~0.8，具有自锁性的传动， ?=0.4~0.5 蜗轮需要有色金属材料制造，成本较高。 按蜗杆形状: 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 2.蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆（ZA） 渐开线蜗杆(ZI) 阿基米德螺旋蜗杆 2. 蜗杆传动的正确啮合条件 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面(蜗杆轴面,蜗轮端面)????? 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。即蜗杆的轴向模数mx1轴向压力角ax1蜗轮的端面模数mt2端面压力角 at2为标准值。 在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件： 1、轮系的类型 2、定轴齿轮系传动比的计算 3、轮系的功用 周转轮系 1、轮系的类型 根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为： 定轴轮系 复合轮系 平面定轴轮系 空间定轴轮系 差动轮系 行星轮系 定轴轮系 轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面轮系（全部是圆柱齿轮） 平面定轴轮系： 如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动） 空间定轴轮系 ： 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。 周转轮系由太阳轮1