【第03篇】力系的平衡2011-09-26.pptVIP

集中载荷加在中间铰链的情形的处理： 如不需要计算受集中力的中间铰链的反力时，此集中力可以任意地加在某一部分分离体上。 如需要计算受集中力中间铰链的反力时，宜把中间铰链销钉单独作为一分离体，集中力则作用在销钉上来处理。 例 由两圆弧形曲杆所组成的结构如图所示。A、B、C三处均用铰链连接，受P＝100 kN，Q＝200 kN与F＝400 kN三个力的作用如图示，求A、B两铰链之反力。 例 图 (a)的构架中，AC杆上作用一力偶矩为m的力偶，在CD、BD杆的中点分别作用铅直力P、水平力Q。图中尺寸a、b为已知，不计杆的自重，试求AD杆所受之力。 第四节 空间力系的平衡 空间一般力系平衡的充要条件 力系各力在x轴、y轴、z轴上投影的代数和为零，且力系中各力对x轴、y轴和z轴之矩的代数和为零 空间特殊力系的平衡条件 空间汇交力系的平衡方程 因坐标原点与汇交点重合，则?mx≡?my≡?mz≡0 空间平行力系 若z轴与各力平行，则?X≡0, ?Y≡0, ?Mz≡0 空间力偶系 的平衡方程 因 ?X≡0，?Y≡0，?Z≡0 空间力系中常见的几种约束 球铰 径向轴承（不计轴承在沿轴长方向的厚度） * * 第三章 力系的平衡 第一节 平面力系的平衡 第三节 物系平衡问题的应用 第二节 静定问题与超静定问题 第一节 平面力系的平衡 平面一般力系平衡方程的基本形式平面一般力系平程方程的其它形式平面特殊力系的平衡方程 平面一般力系平衡方程的基本形式 平面力系平衡充要条件： 平面一般力系平衡方程的其它形式 二力矩形式的平衡方程 条件：连线AB不垂直投影轴x 三力矩形式的平衡方程 条件：A、B、C是平面内不共线的任意三点 平面特殊力系的平衡方程 平面汇交力系中，对汇交点建立力矩方程恒为零，所以，平面汇交力系 平衡的充要条件 FR =0 或 ?F=0 力系中各力矢构成的力多边形自行封闭，或各力矢的矢量和等于零。 几何条件： 力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和等于零。 解析条件是： 平面汇交力系平衡方程 平面平行力系平衡方程 充要条件是：力系中所有各力的代数和等于零，以及各力对于平面内任一点之矩的代数和等于零。 二矩式成立的条件：A、B两点连线不与各力的作用线平行。 平面力偶系 平衡方程 平衡的充要条件：力偶系中各力偶矩的代数和等于零 。 ?m = 0 例 刚架如图 (a)所示，在B点受一水平力作用。设P=20 kN，刚架的重量略去不计。求A,D处的约束反力 解： 选刚架为研究对象 几何法 画受力图 作力多边形，求未知量 解析法求解 选刚架为研究对象 画受力图 列平衡方程，选坐标轴如图所示 RA得负值，表示假设的指向与实际指向相反 例 如图所示外伸梁ABC上作用有均布载荷q=10 kN/m，集中力P=20 kN，力偶矩m=10 kN?m，求A、B支座的反力。 几点讨论： 根据题意选择研究对象。 分析研究对象的受力情况，正确地画出其受力图。 研究对象与其他物体相互连接处的约束，按约束的性质表示约束反力； 正确地运用二力杆的性质和三力平衡定理来确定约束反力的方位； 两物体之间相互作用的力要符合作用与反作用定律。 用几何法求解时，按比例尺作出闭合的力多边形，未知力的大小可按同一比例尺在图上量出； 用解析法求解时，应适当地选取坐标轴。为避免解联立方程，可选坐标轴与未知力垂直。根据计算结果的正负判定假设未知力的指向是否正确。 第二节 静定问题与超静定问题 物体系统：由若干个物体通过适当的约束相互连接而成的系统 。 静定问题：单个物体或物体系未知量的数目正好等于它的独立的平衡方程的数目。 超静定或静不定 ：未知量的数目多于独立的平衡方程的数目 独立的平衡方程 数：3 未知力数：3 独立的平衡方程 数= 未知力数 静定问题 独立的平衡方程 数：3 未知力数：4 未知力数独立的平衡方程 数 超静定问题 第三节 物系平衡问题的应用 求解过程中应注意以下几点 首先判断物体系统是否属于静定问题 恰当地选择研究对象 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。 当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其它物体。 受力分析 ① 首先从二力构件入手，可使受力图比较简单，有利于解题。 ② 解除约束时，要严格地按照约束的性质，画出相应的约束反力，切忌凭主观想象画力。 ③ 画受力图时，关键在于正确画出铰链反力，除二力构件外，通常用正交二分力表示铰链反力。 ④ 不画研究对