基于PLC控制的气动机械手系统在治具翻转中的应用_刘志刚.pdfVIP

技术与应用 基于 PLC 控制的气动机械手系统在治具翻转中的应用 刘志刚 （富士康科技集团（太原），山西　太原　030000） 【摘　要 】本文重点介绍了基于可编程控制器（PLC）的气动机械 输出信号端 17 個： 手装置控制原理、结构、软件程序。其中还详细介绍了系统在实际 3.2 存储器容量选择 生产中的应用和优势。 通过分析 ，本 系统不需模 擬量 變換及存 儲，僅需要 36 個 【关键词 】可编程控制器（PLC）　气动　控制系统　机械手　自动化 開關量 控 制 ，按 以下 公 式 估 算 ：存 储 字 数 ≧开关 量 I/O 总数 *8=36*8=288 1 前言 3.3PLC 型号的选择 由于气动机械手的控制原理简单 、使用方便 、动作过程灵活、 通过对输入 、输 出点得个数 ，存储容量等方面的综合考虑 工作安全可靠 、维护简便 、更 因为其控制气源为压缩空气而不 后 ，我们选用 FX 1N-40MT 型号的 PLC 及 I/O 模块 ，其結構緊湊、 产生环境污染等诸多优势 ，在企业生产如 冲压 、机床、物流运 體積小 、處理數據和通信能力強、功能指令豐富。I/O 接点 的分 输等领域 中得到了广泛的应用 ，未来发展前景非常广阔。 配见表 1。 在全球制造业 降低生产成本 的大趋势、大背景下 ，企业更 表1  I/O接 的分配 點 多 的导入 自动化 、机械手等设备部份或者全部代替人力成为能 輸入 輸出 否成功 的策略。在生产现场 ，一些简单 、重复性高 的工种提供 信 入 信 出 現場 號 輸 點 現場 號 輸 點 了导入机械手 的条件 ，另一方面 ，自动化 、机械手 的导入可 以 出料口檢測 X0 氣缸下行 Y0 减轻工人 的劳动强度 ，同时 ，生产效率也得 以快速的提升。例如： 進料口檢測 X1 加緊物料 Y1 一些制造型企业 中部份治具 翻转动作 由人工完成 ，虽然其单个 治具挪动、翻转费力不大 ，但是不断 的重复作业使得该工作变 滑行初位置 X2 撞擊氣缸返回 Y2 得非常枯燥 、效率又低 、加之来 回的运动造成许多员工腰椎劳 滑行終位置 X3 氣缸上行 Y3 损等。为此 ，我们开发 了利用 PLC 控制气动机械手翻转治具 的 爪子鬆開 X4 旋轉氣缸正轉 Y4 装置 ，通过实际导入应用发现其效果非常好 ，该工站 已实现完 爪子 X5 滑行 缸 初位置滑行 Y5 夾緊