实验二 直流无刷电机实验.pdf

实验二 直流无刷电机实验 一、 验目的 1 掌握直流无刷电机的组成、工作原理及特点。 2 初步了解DSP 的工作原理。 3 了解DSP 控制无刷电机的方法。 4 掌握工作特性的测定方法 二、预习要点 1 分析掌握直流无刷电机的运行原理。 2 了解直流无刷电机的控制方法。 3 掌握直流无刷电机的工作特性及机械特性 三、 验项目 1 测量定子绕组的冷态直流电阻 2 空载损耗的测定 3 工作特性的测定 四、 验方法 1 实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 1 DD01 电源控制屏 1 件 2 DD02 实验桌 1 件 3 DD03 导轨 测速发电机及转速表 1 件 4 DJ23 校正直流测功机 1 台 5 D31-2 直流数字电压 毫安 安培表 1 件 6 D37-2 数/模交流电压表 1 件 7 D38-2 数/模交流电流表 1 件 8 D34-3 智能型功率 功率因数表 1 件 9 D45 可调电阻器 1 件 10 D51 波形测试及开关板 1 件 11 D93 直流无刷电机控制器。 1 件 12 HK93 直流无刷电机 1 件 2 屏上挂件排列顺序 D37-2 D38-2 D45 D93 D34-3 D31-2 D51 3 测量定子绕组的电阻。 用数字 用电表 档测量电机RUV RVW RUW 间的阻值，测取三次，取其平均值， 测量定子三相绕组的电阻值，记录于表2-1 中。 1 表2-1 室温 ℃ 2 个电机绕组的阻值 RUV （） RVW （） RUW （） 1 2 3 电机绕组1 的阻值： 电机绕组2 的阻值： 电机绕组3 的阻值： 2 5 空载损耗实验 1）检查按图2—3 的接线是否正确，图中A V W 为交流仪表，其中A V 应该选择D37-2 和D38-2 最上部的模拟仪表量程分别选择0.3A （注意A 表的 测量短接按键要按下使仪表处于测量状态）和300V （选择数字仪表无法读取数 据），量程选择是否正确 W 可以使用数字仪表。 2 ）直流无刷电机直接与测速轴编码器部分连接。先将输入交流电压调到 AC220V。 3 ）再将调节 D93 调速电位器调至0，按D93 上的起动按钮，D93 上的显 示窗口显示0000，再调节D93 调速电位器，使Ｍ起动，使转速达到1500r/min， 然后逐次降低电压直至转速为零，待运行稳定后记录Uo Io Po n 各参数于下表 2-4 中。 表2-4 序 号