变量齿轮同步分流器的设计及特性仿真.PDFVIP

第 33 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.14 2017 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2017 63 变量齿轮同步分流器的设计及特性仿真 1 1 1 2 1※ 张旭辉 ，刘平义 ，魏文军 ，田国平 ，李海涛 （1. 中国农业大学工学院，北京 100083 ；2. 北京颐和中威精密机器有限公司，北京 101113 ） 摘 要：针对智能农业机械多执行机构同步动作、调速及变载荷恒速运动问题，提出一种变量齿轮同步分流器。分析了 中心轮齿数和行星轮均布个数对同步状态的影响，得到各分流单元瞬时状态全部相同的工作条件是中心轮齿数能被行星 轮均布个数整除，各分流单元瞬时同步。利用 Fluent 软件的动网格技术，对分流器流量特性进行非定常模拟，分析出不 同中心轮齿数对平均流速和分流器体积的影响。研究了负载压力不变齿轮转速变化、负载压力变化齿轮转速不变、负载 压力和齿轮转速均变化的工况下，瞬时流速和平均流速的变化规律。结果表明：行星轮和中心轮回转中心的连线与中心 轮参与拟合轮齿的对称中心线重合误差为 0.05和 0.1时，6 个出口瞬时流量误差分别为0.56%和1.12%；负载压力不变 时，根据平均流速与齿轮转速的线性关系，通过伺服电机调节中心轮转速实现变量控制；负载压力变化时，伺服电机调 节中心轮转速实现恒流控制，理论上实现了执行机构瞬时同步、调速或恒速动作，试验验证了恒流控制的可行性。 关键词：齿轮；同步机械；设计；分流器；仿真分析；流量特性；恒流控制 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.009 中图分类号：TH137.8+4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-14-0063-07 张旭辉，刘平义，魏文军，田国平，李海涛. 变量齿轮同步分流器的设计及特性仿真[J]. 农业工程学报，2017，33(14)： 63－69. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.009 Zhang Xuhui, Liu Pingyi, Wei Wenjun, Tian Guoping, Li Haitao. Design and characteristic simulation of variable gear synchronous shunt[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(14): 63 －69. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.009 串联在一起，各分流单元一致性受制造和装配精度影响， 0 引 言  受串联线路较长时连接轴刚度问题的影响，难以保证各 液压传动因其功率大、安装布置灵活紧凑、调节方 组分流单元齿轮相位的一致性，工作过程中无法实现各 便、容易实现无级变速、故障率低等优点，被广泛应用 分流单元的瞬时流量同步，只能保证单位时间内流量相 在农业机械上[1-2] 。现代化智能农业机械在作业过程中， 等，属于平均同步，限制了齿轮式分流器分流精度的提 要求多个执行机构同步动作，如提升部件、作业部件、 高。一般齿轮式分流器的分流精度为±1