第四章 控制系统频率特性.pptVIP

自动控制理论;§4-1频率特性的基本概念 §4-2频率响应的极坐标图（乃氏图） §4-3 频率响应的对数坐标图（伯德图） §4-4 由频率特性曲线求系统的传递函数 §4-5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 §4-6 控制系统的闭环频响 例题分析 课后习题;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;1．已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制对数幅频特性渐近线 解： ;谗武葬犀架坟数猖葡搅鬼比眼玻白粤淤成搔喝宏给耽趴江愧儒斗永壹设存第四章 控制系统频率特性第四章 控制系统频率特性;2．考虑下图所示闭环系统及相应Nyquist轨线图，试确定系统稳定性与k值关系。;-20;解：图中兰色是解题时作的辅助线及环节示意 　　将对数幅频特性曲线进行分解，从左依次向右可得到系统所包含的开环环节为： ， ， ，， ；其中： ； ； 故： ； ； ；又因 20lgK＝20，故K＝10 所以，系统的传递函数： ;4． 系统的单位阶跃响应为： ，试求系统 的频率特性。 解：系统单位阶跃响应的拉氏变换式： 因为输入为???位阶跃，即： 故：系统传递函数： 代入s=jw，求取系统的频率特性： 其中： ;;解：图中兰色是解题时作的辅助线及环节示意 　　将对数幅频特性曲线进行分解，从左依次向右可得到如图辅助所示的环节 其中： ； ； ； ； ； 故： ； ； ； ； ； 所以，系统的传递函数： 　　　　　　　 ;课后习题 5、6、8、9、11、12、13、14、15、16、17、19、21