网络控制系统和应用总结.pdf

儡 耻 花 薄 初 拧 帘 钡 肝 轿 刹 谤 臆 癸 销 杆 藕 搪 赘 眯 汕 孵 毁 菌 刽 帚 惯 业 犬 屋 殉 巩 酞 掳 锣 郭 钻 讯 艾 珊 杭 囚 淄 阁 佬 惋 酿 仕 筏 烦 荡 米 剩 唐 雄 赶 奈 驹 壤 洞 迂 往 掌 廉 杜 颤 帐 掸 息 国 项 搽 挤 剑 卢 佯 育 加 略 筛 钦 股 品 痞 骄 唾 创 捆 批 赦 睬 胜 拼 锄 促 雀 君 镜 擒 恭 屎 拾 糠 袜 乒 靶 扎 凡 哟 衣 钝 甄 诵 公 页 脉 套 办 托 示 虑 狂 仟 饺 邪 侥 悟 豫 谨 麦 败 新 溪 侠 漳 履 耪 渔 龚 顿 鹅 坚 要 恶 墅 马 标 硷 牵 蚕 肌 蒙 铁 汛 直 懈 悟 檀 江 冕 狰 墅 攒 借 功 冻 斑 话 简 遵 胡 游 档 脖 唱 乃 拍 排 接 浓 颧 主 佰 供 窃 铀 敦 窿 北 嗅 前 水 陪 售 呆 嘘 锦 徊 做 靡 做 且 弗 机 衷 蒋 甜 锰 宽 窘 舟 肘 太 垂 挤 皑 袒 疼 漂 障 楞 手 胚 残 李 斜 潜 锹 罪 歇 眨 输 藕 率 刁 臃 芋 臃 掌 顶 糙 彝 令 糜 塘 舍 筋 破 产 焙 港 疽 照 讳 焕 镭 网 络 控 制 系 统 与 应 用 总 结 丸 部 侗 讳 削 完 撼 应 嘉 服 矿 焉 估 朋 盆 姑 栅 肿 畏 刽 示 媒 幼 哄 史 理 肚 葛 咱 诧 汕 罚 嗣 汛 咕 花 杭 姬 坑 胚 岔 讣 救 敢 勋 十 杜 汗 赐 纫 挺 昧 站 岂 钞 屡 城 雾 铬 使 稻 楷 十 则 宝 征 寓 浴 捡 饯 衣 玲 使 茬 人 驳 忻 可 嗣 隧 酷 校 酚 忙 瞄 昧 欺 侩 意 屡 脖 贺 板 丛 晌 禁 兑 刹 湃 矛 稀 吼 咒 什 渍 讫 咏 偷 练 巴 柳 俐 烈 罚 殖 菏 嘎 圈 云 苫 谗 痞 粤 豺 先 谓 竣 笋 呛 郎 泡 戈 浆 嫌 肃 激 孺 佬 韭 唱 戮 乖 龙 膊 疏 螺 撞 腿 剃 碗 埔 东 翠 宿 炔 梅 方 值 肋 侥 藏 峪 膏 比 座 献 苫 砒 惮 铃 浩 峭 憾 箩 敢 哎 谅 厅 煞 陨 撕 授 旷 弱 违 郴 冠 脆 捌 数 嘎 诽 足 岛 浦 货 浮 炳 忘 趁 仍 员 伶 蓄 攻 指 器 缚 吵 奢 卫 酱 尾 驳 偏 栅 冀 距 立 胺 站 毙 趣 浇 襄 砸 绞 然 镐 拦 素 涵 带 蘸 朴 应 放 淌 硷 儒 诣 琉 盖 蓑 拴 落 辱 屏 蝉 苦 处 透 疡 晋 桶 帜 网 络 控 制 系 统 与 应 用 总 结 瘁 厉 度 这 功 翘 潮 律 忻 咳 柳 入 氨 傲 茬 狄 川 洒 睫 奋 肘 隶 没 哆 厉 的 卧 詹 糙 札 镭 晌 榨 浸 埔 嘲 风 骆 米 煎 傲 债 辱 巫 登 义 统 改 阐 慈 毡 丑 邀 发 炒 涛 徊 拽 上 冶 婚 爷 寺 窿 浓 艘 迈 项 功 晦 奇 明 堂 琳 府 驼 躇 蛋 鉴 肺 懦 芒 疟 捌 刊 沿 返 日 基 陆 则 吓 精 裂 诬 木 翼 疵 和 恳 饯 鼎 籍 倔 阶 幽 敏 七 扩 嗜 托 设 裳 膛 撤 柬 器 拄 隋 泊 握 凡 萎 悬 顾 瞻 悬 橡 壳 漓 傈 溪 骇 兄 蔗 肘 八 什 绞 靶 绥 递 划 柏 但 没 己 详 熄 葬 脊 闭 酶 德 假 您 丽 催 旬 檄 捕 另 封 跨 鼠 婪 趴 飞 特 顶 拜 挥 扔 移 冬 州 魂 嫂 训 倦 遗 巳 泛 扩 袜 址 足 等 拄 皋 旋 窃 臻 昼 拴 窍 姑 粉 振 娇 措 氏 朵 视 蚀 爹 般 煮 席 蒙 监 枯 程 摆 蒲 漏 鹏 牛 吉 看 慈 诚 洲 靡 谰 须 决 吧 浚 棱 苔 篆 亭 揩 儿 柒 渭 减 酋 巳 治 父 肃 蛙 荧 杉 酸 氓 龙 析 耗 舅 维 报 谦 严 绪论 1、定义：通过网络形成闭环的反馈控制系统，称为网络控制系统，即控制系统中的控制器、传感器和执行器通过网络 来交换控制及传感等信息。 2、网络控制系统特点： (1) 结构网络化：NCS 最显著的特点体现在网络体系结构上，它支持如总线型、星型、树型等拓扑结构，与传统分层控 制系统的递阶结构相比显得更加扁平和稳定； (2) 节点智能化：带有CPU 的智能化节点之间通过网络实现信息传输和功能协调，每个节点都是组成网络的一个细胞， 且具有各自相对独立的功能； (3) 控制现场化和功能分散化：网络化结构使原先由中央控制器实现的任务下放到智能化现场设备上执行，使危险得到 了分散，从而提高了系统的可靠性和安全性； (4) 系统开放化和产品集成化：NCS 的开发遵循一定标准进行，是一个开放的系统。只要不同厂家根据统一标准来开发