第7章 控制器局域网总线 can..ppt

The end! CAN总线收发接口电路82C250 82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，它最初是为汽车高速通信(最高达1Mbps)的应用而设计的。 器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。 当检测到CRC错误时，出错标志在应答定界符后面那一位开始发送，除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。 检测到出错条件的站通过发送错误标志进行标定。 当任何站检出位错误、填充错误、形式错误、应答错误时，由该站在下一位开始送出错误标志。 CAN总线单元三种故障状态 总线关闭：总线关闭状态不允许单元对总线有任何影响(如输出驱动器关闭)。 错误激活(error active )：错误激活单元可以照常参与总线通信，并且当检测到错误时，送出一个活动错误标志。 错误认可(error passive)：不允许错误认可节点送出活动错误标志，它可参与总线通信，但当检测到错误时，只能送出认可错误标志。并且发送后仍被错误认可，直到下次发送初始比。 故障界定 发送出错计数 接收出错计数 为了界定故障，在每个总线单元中都设有两种计数： ISO 11898建议 的电气接 CAN总线媒体装置特性 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线输出电压 VCANH V 2.0 2.5 3.0 无负载 VCANL V 2.0 2.5 3.0 总线差分输出电压 Vdiff mV -500 0 50 无负载 内部差分电阻 Rdiff KΩ 10 100 无负载 内部电阻 Rin kΩ 5 50 差分输入电压 Vdiff V -1.0 3.0 与总线断开的ECU隐性状态下的DC参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线输出电压 VCANH V 2.75 3.5 4.5 负载60Ω VCANL V 0.5 1.5 2.25 差分输出电压 Vdiff V 1.5 2.0 3.0 负载60Ω 差分输入电压 Vdiff V 0.9 5.0 负载60Ω 与总线断开的ECU显性状态下的DC参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 位时间 tB s 1 4.5 内部电容 Cin pF 20 3.0 内部差分电容 Cdiff pF 10 5.0 1Mbps 与总线断开的ECU的AC参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线共模电压 VCANH V 2.5 7.0 VCANL V -2.0 2.5 总线差分电压 Vdiff mV -120 0 12 隐性状态下总线参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线共模电压 VCANH V 3.5 7.0 VCANL V -2.0 1.5 总线差分电压 Vdiff mV -2.0 2.0 3.0 显性状态下总线参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 特征阻抗 Z Ω 108 120 132 单位长度电阻 r mΩ/m 70 传播时延 ns/m 5 终端电阻 RL Ω 118 120 130 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线长度 L m 0 40 位速率：1Mbps 节点分支长度 L m 0 0.3 节点距离 d m 0 40 双绞线（屏蔽或不屏蔽）电气参数 总线拓朴结构参数 总线拓朴 几种总线可能的故障 总线故障的影响 总线故障描述 网络状态 规范性质 一个节点从总线断开 其余节点继续通信 推荐性 一个节点丢失电源 其余节点以降低的信噪比继续通信 推荐性 一个节点丢失接地 其余节点以降低的信噪比继续通信 推荐性 任何接地屏蔽连接损坏 所有节点继续通信 推荐性 开路和短路故障 1.CAN_断开 2.CAN_L断开 3.CAN_H与电源电压端接 4.CAN_L与地端接 5.CAN_H与地端接 6.CAN_L与电源电压端接 7.CAN_L线与.CAN_H线端接 8.CAN_H和.CAN_L线在同一位置断开 9.丢失一个终端网络 所有节点以降低的信噪比继续通信 推荐性 在整个系统内停止工作 可选性 含有终端电阻的子系统内的节点继续通信 可选性 所有节点以降低的信噪比继续通信 可选性 主 要 内 容 7.1 CAN 技术简介 7.2 CAN 性能特点 7.3 CAN 技术规范 7.4 CAN 器件介绍 注 7.4 CAN总线有关器件介绍 CAN的通信协议主要由CAN控制器完成。 CAN控制器主要由2部分电路组成: 1、实现CAN总线协议部分 2、与微控制器接口部分 对于不同型号的CAN总线通信控制器，实现CAN协议部分电路的结构和功能大都相同，而与微控制器接口部分的结构及方式存在些差异。 主要