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试验六向量的内积与正交矩阵
实验六 向量的内积与正交矩阵
一、实验目的
本实验旨在使学生掌握用Matlab来求向量的内积、长度、夹角以及用Matlab实现向量组的正交化方法。
二、实验内容
1、向量的内积、长度和夹角的余弦
(1)向量的内积
先建立两个同维的向量,命令如下:
x=[1 -2 0 9]
x =
1 -2 0 9
y=[2 3 4 5]
y =
2 3 4 5
则这两个向量的内积的计算命令如下:
p=x*y
p =
41
计算向量的内积还有一种更为简单的方法,Matlab本身自带的函数dot可以直接求出两个向量的内积,例如上面的例子,我们可以直接输入dot(x,y)就可以得到结果:
dot(x,y)
ans=
41
但是这里需要大家注意的是,dot命令并不区分向量相乘的顺序,即无论输入行向量还是列向量,无论以什么顺序输入,只要是两个向量维数相同,都直接给出这两个向量的内积,这一点,与我们介绍的第一种方法是不同的。
(2)向量的长度
对给出的向量,我们来求它的长度。
先建立一个矩阵,命令如下:
x=[1 -2 0 9]
x =
1 -2 0 9
依定义计算长度的命令如下:
xx=sqrt(x*x)
xx =
9.27361849549570
依Matlab内部函数计算的命令为:
xx=norm(x)
xx =
9.27361849549570
如果要求长度的精确表示,可用如下命令:
x=sym(x)
x =
[ 1, -2, 0, 9]
xx=sqrt(x*x)
xx =
86^(1/2)
说明:norm命令不能用于求精确解。
(3)向量夹角的余弦
先建立两个向量,命令如下:
x=[1 -2 0 9]
x =
1 -2 0 9
y=[2 3 4 5]
y =
2 3 4 5
两向量的内积为:
p=x*y
p =
41
它们的长度分别为:
xx=norm(x)
xx =
9.27361849549570
yy=norm(y)
yy =
7.34846922834953
则夹角余弦为:
cost=p/(xx*yy)
cost =
0.60164145265584
(4)综合功能函数
我们完全可以建立一个函数来实现上面所讨论的功能,函数的内容如下:
function zhhs(x,y)
L1=length(x);
L2=length(y);
if L1==L2
disp(x与y的内积为:);
p=x*y
disp(x的长度为:);
xx=norm(x)
disp(y的长度为:);
yy=norm(y)
disp(x与y夹角的余弦:);
cost=p/(xx*yy)
else
disp(x与y是不等长的向量,不能求内积);
end
保存在当前目录下,进行运行.命令和结果如下:
r=[1 2 3]
r =
1 2 3
g=[2 3 4]
g =
2 3 4
zhhs(r,g)
x与y的内积为:
p =
20
x的长度为:
xx =
3.74165738677394
y的长度为:
yy =
5.38516480713450
x与y夹角的余弦:
cost =
0.99258333397093
2、正交矩阵的判别
下面我们通过实例来说明在Matlab中怎样判别正交矩阵的。
(1)应用命令行
先建立一个矩阵,命令如下:
A=[1/9 -8/9 -4/9;-8/9 1/9 -4/9;-4/9 -4/9 7/9]
A =
0.11111111111111 -0.88888888888889 -0.44444444444444
-0.88888888888889 0.11111111111111 -0.44444444444444
-0.44444444444444 -0.44444444444444 0.77777777777778
若此矩阵与其转置的乘积为单位阵,则说明该矩阵为正交阵,下面进行具体操作:
求出该矩阵与其转置的乘积,命令如下:
p=A*A
p =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
由此可见,它为正交阵。
(2)编写程序
所编写的程序如下:
function FFF(A)
[m,n]=size(A);
p=(A*A==eye(n));
N=sum(sum(p)); %求矩阵的所有元素之和
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