2812DSP-12EV之全比较单元和PWM电路.pptVIP

第12讲 281xEV之全比较单元及PWM电路 12.1 全比较单元 Compare Units (EVA) 比较单元功能框图 比较操作模式 比较单元的操作模式由 COMCONx 中的相关位决定，可决定以下情况： 比较操作是否使能。 比较输出是否使能。 比较寄存器被其影子寄存器中的值更新的条件。 空间矢量 PWM 模式是否使能。 Compare Units Block Diagram (EVA) 全比较单元的输入/输出 12.2 PWM电路 What is Pulse Width Modulation? PWM is a scheme to represent a signal as a sequence of pulses fixed carrier frequency fixed pulse amplitude pulse width proportional to instantaneous signal amplitude PWM energy ≈original signal energy Differs from PAM (Pulse Amplitude Modulation) fixed width, variable amplitude PWM Signal Representation Why Use PWM in Digital Motor Control? Desired motor phase currents or voltages are known Power switching devices are transistors Difficult to control in proportional region Easy to control in saturated region PWM is a digital signal →easy for DSP to output PWM信号的产生 Asymmetric PWM Waveform 边沿触发或非对称PWM信号的特点： 调制波形不是关于PWM周期中心对称的。如上图所示，每个脉冲的宽度只能从其脉冲的一侧来改变。 为了能产生一个非对称的PWM信号，通用定时器1须设置为连续增计数模式，且其周期寄存器的值必须与PWM载波周期相对应。然后在COMCONx寄存器中使能比较操作，将相应的输出引脚设置为PWM输出，并使能输出。 如果使能了死区功能，那么通过软件向DBTCONx[11～8]的DBT[3～0]位写入与所需死区时间对应的值，这个值将作为4位死区定时器的周期值。所有的PWM输出通道使用同一个死区值。 Symmetric PWM Waveform 一个对称PWM信号的特征为：调制脉冲关于每个PWM周期的中心对称。 和非对称PWM信号相比，对称PWM信号的优点在于它有两个相同时间长度的无效区：分别位于每个PWM周期的开始和结束。当使用正弦调制时，在交流电动机（如感应电动机和直流无刷电动机）的相电流中对称波形比非对称PWM波形产生的谐波要小 。 Voltage source inverter components 死区 Motivation for Dead-Band Dead-Band Functionality (EVA) 比较中断 当T1CNT的值和比较单元的比较寄存器CMPRx的值相等时，发生比较单元x的比较中断CMPxINT。当发生比较比配后，再过1个定时器时钟周期，则比较中断的标志位被置位。 请画出如下设置的PWM输出波形？ 2 电气与信息工程学院 DSP技术及应用 一个16位的动作控制寄存器(EVA为ACTRA；EVB为ACTRB)，均带有相应的映像寄存器，可读/写 三个16位的比较寄存器(CMPR1、CMPR2、CMPR3)所有这些寄存器都带有一个对应的映像寄存器，可读/写 一个16位的比较控制寄存器(EVA为COMCONA；EVB为COMCONB)，该寄存器也是可读/写的 六个PWM（三态）输出（比较输出）引脚（即PWMy引脚，对于EVA来说y＝1,2,3,4,5,6；对于EVB来说y＝7,8,9,10,11,12） 控制和中断逻辑 PWM Circuits PWM Circuits PWM Circuits Output Logic Output Logic Output Logic GP Timer 1 Compare GP Timer 1 GP Timer 2 Compare GP Timer 2 Compare Unit 1 Compare Unit 2 Compare Unit 3 Capture Units MUX QEP Circuit Output Logic