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小波对信号去噪及去奇异点方法探究
小波对信号去噪及去奇异点方法探究摘 要:小波变换作为信号处理的一种手段,是时频分析的一种重要方法,被称为信号分析的“数学显微镜”。通过小波分解和重构,可以对地震信号去噪和去奇异点。通过Matlab的实验模拟,比较小波和傅里叶变换去噪和去奇异点的效果,可以看到小波的优势很明显。
关键词:小波变换 去噪 去奇异点 傅里叶变换
中图分类号:O174 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2012)007-140-02
在地震勘探的过程中,由于地震勘探本身的复杂性,在接受和激发的各个过程中都不可避免的要出现随机噪声的干扰,会使信号发生畸变甚至淹没在噪声当中,这不利于后期的解释工作,对地震剖面的解释带来干扰和影响。
在地震信号处理中,反射波的主频一般在30Hz-50Hz之间,而干扰一般频率较高,根据频率的不同,我们可以把有效波和干扰波基本分开。傅里叶变换可将信号分成不同振幅,相位,频率的波形的叠加,可在频率域上将有效波和高频噪声基本分开,进行滤波达到去噪的目的。小波变换具有良好的时频特性,可以对地震信号在不同尺度下分解,对各个分解尺度下的高频系数进行阈值量化,最后通过小波重构实现去噪。本文将通过模拟实验对比傅里叶变换和小波变换的去噪功能。同样的道理,小波分析可以检测信号中的奇异点并消除,在电力工业中,可以进行传感器的故障检测。
1 小波变换去噪
一般的含噪信号x(t)可以这样表示
(1)
其中, x为含噪信号, s为有效信号,n 为噪音。所谓的去噪,就是从含噪信号x 中去除噪音n ,从而恢复有效信号 s。
在这里,我们用一个最简单的噪声模型来加以说明,即认为x(t)为高斯白噪声N(0,1),噪声级(noiselevel)为1。在实际的信号中,有用信号通常表现为低频部分或是一些比较平稳的信号,而噪声信号则通常表现为高频信号,故含噪信号消噪过程可按如下方法进行:首先对信号进行小波分解,则噪声部分通常包含在高频成分中,可以以门限阈值等形式对小波系数进行处理,然后对信号进行重构,便可达到消噪目的。
一般来说,含噪信号的消噪过程大致可分为以下三个步骤:
(1)含噪信号的小波分解。即选择一个小波并确定小波分解的层数N;
(2)小波分解高频系数的阈值量化。对从第1层到第N层的每一层高频系数,选择一个阈值进行阈值量化处理;
(3)小波的重构。根据小波分解的第N层的低频系数和经过量化处理后的第1层到第N层的高频系数,进行信号的小波重构。
在这三个步骤之中,最关键的就是如何选取阈值和如何进行阈值的量化,从某种程度上说,它直接关系到信号消噪的质量。
2 傅里叶变换与小波变换在去噪的实验模拟比较
传统的傅里叶变换在频率域对信号进行分析,而在时间域没有分辨率。噪声一般集中在高频部分,所以可用低通滤波器对信号进行滤波,若低通滤波器太窄,则将滤除部分有用信号,若低通滤波器太宽,则不能去除所有噪声信号。小波变换有良好的时频特性,在频率域和时间域的分辨率可调节,所以能有效地识别噪音,从而去除噪音。
首先采用傅里叶变换对信号进行去噪处理。原信号的噪声信号主要为高频,有效信号主要为低频。(a)为宽度为10的低通滤波器滤除噪音之后的信号与原信号的对比图,信号能量为原信号的14.95%,标准差为85.6824;(b)为宽度为20的低通滤波器滤除噪音之后的信号与原信号的对比图,信号能量为原信号的17.56%,标准差为77.6332。(图1中的黑色线条为原始信号,红色线条为去噪后的信号)
下面利用小波变换进行地震信号的去噪处理。将地震信号利用dmey小波基5次分解到不同尺度上,然后将高频噪声去除,去噪后的信号与原信号的对比图如图2,信号能量为原信号的89.99%,标准差为34.3987。(图2中黑色线条为原始信号,红色线条为去噪后的信号)
由模拟实验可得,小波去噪能保留较多的能量,能保留90%左右的能量,与原信号的标准差较小,滤掉的基本上为噪声干扰,而FFT只保留了不到20%的能量,损失的有效信号较多。
3 傅里叶变换与小波变换去奇异点的实验模拟比较
首先利用傅里叶变换去奇异点,原信号如图3中黑色线条所示,可以看出在t=1193和1215处存在奇异点,奇异点处一般为高频处,去除方法与去噪方法基本一样。(a)为带宽为10的低通滤波器滤波后的信号与原信号的对比图,(b)为带宽为20的低通滤波器滤波后的信号与原信号的对比图。
利用小波分解重构不仅可以达到去除随机噪声的目的,同样可以去除奇异点。利用db3对信号进行5层分解,发现奇异点包含在d1和d2中。为了消除奇异点,令d1、d2和d3都等于0,得到信号的波形为(c),与原信号比较发现,奇异点已经基本消除。
由模拟实验可得,小
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