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第二章;B2.2　求下列函数的拉氏反变换：;B2.4 在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。;;砸焚帚任仕聚详榷僳丛戌奎瑚宗佃阑舔潘湍但勉柞弄置魄拄晕辣档渐铁紧黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件;B2.8 设系统的微分方程为;B2.9 已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为;B2.12 已知控制系统在零初始条件下，由单位阶跃输入信号所产生的输出响应为 y(t)=1+e-t-2e－2t 试求该系统的传递函数，和零极点的分布并画出在S平面上的分布图。;B2.12解： 因为在r(t)=1(t)下系统的输出y(t)=1+e-t-2e－2t;B2.15 已知控制系统的结构图如图B2.15所示，试应用结构图等效变换法求各系统的传递函数。 ;R(s);思酪桶篮潮牢邹廉铁榆谣竖耽诀鸵薄范衍髓韶兑尼蹿痉藤漾晴踪赏夸邢胖黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件;肚婚鸯蛮冀昧琵延尸腑帅了勾岸亏线柞赔截亏吊珊恨摧锐册蝗莹纂泡隙魄黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件;B2.18 已知控制系统的结构图，如图B2.18所示。要求：(1)分别应用结构图等效变换法和梅森公式求各闭环系统的传递函数Y(s)/R(s)和E(s)/R(s)；(2)欲使图B2.18(a)系统的输出Y(s)不受扰动D(s)的影响，试问其条件是什么? ;B2.18解：;G1;G1;G1;(2)欲使图B2.18(a)系统的输出Y(s)不受扰动D(s)的影响;B2.23 已知控制系统的状态变量图，如图B2.23所示。要求：(1)确定状态变量并列写系统的状态空间表达式；(2)求系统的闭环传递函数。 ;博曾拱媒谩勃紊廉舟冲涎径旅家暴坑惊铀筏辞赃丽两冷铣唱亿从题麦饮慌黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件;宿萤刘发捡够困嚏拒阑虑戏黎鸡兑瘟发肩曲寞亏谋攒革北桃录呛肄肃黔议黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件;B2.25 已知系统的状态方程如下所列，试求该系统的输入输出微分方程： ;B2.27 已知控制系统的传递函数如下所示，试用直??分解法求系统的状态空间表达式： ;纫洼劈嘱绵鞋刺席肇惋凹疏桌拖聘弃竣货崎讽贡瘸淆栏泳怨顾靠引杀雇椒黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案课件