《单片机微型计算机原理与接口技术》第七章 80c51单片微机的串行口原理及应用.pptVIP

第七章 80C51单片微机的串行口原理及应用 7.1 串行数据通信概述 7.2 80C51串行口及控制7.2.1 80C51串行口结构 7.2.2 80C51串行口控制 7.3 串行口的工作方式7.3.1 串行口方式0 — 同步移位寄存器方式 7.4 多处理机通信方式 7.5 串行口的应用  7.5.1 串行口的波特率发生器及波特率计算 图7–1 80C51串行口结构图 图7–2 串行口工作方式0工作原理图 图7–3 串行口方式1接收工作原理图 图7–4 串行口方式1接收工作原理图 图7－5 串行口工作方式2工作原理图 图7－6 80C51多机分布式系统示意图 图7－7 串行口的波特率发生器 图7–8 串行口方式0同步移位输出电路 图7–9 多机通信的主机程序流程图 图7–10 多机通信的从机程序流程图 表7–1 串行口工作方式选择 例7. 多机通信 在集散式分布系统中，往往采用一台主机和多台从机。其中主机发送的信息可以被各个从机接收，而各从机的信息只能被主机接收，从机与从机之间不能互相直接通信。系统连接图请参考图7-6。主机串行帧的第9数据位为1，表示地址帧；若为0，表示命令/数据帧。 多机通信过程简述如下： ①??所有从机的SM2=1，只响应主机的地址帧。 ②??主机发送地址帧. ③?所有从机接收到地址帧后，均中断各自CPU，并与本从机地址比较。 ④? 被寻址的从机，清SM2，其余从机SM2仍为1，对主机发出的命令/数据帧不予理睬。 ⑤ 主机与被寻址的从机进行命令或数据的传送。通信结束后，该从机又重设SM2=1。 规定以下几条： ① 系统中允许接有255台从机，它们的地址分别为，00H—FEH。 ② 地址FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令：命令各从机恢复SM2=1的状态。 ③ 主机发送的控制命令代码为： 00H–要求从机接收数据块 01H–要求从机发送数据块 其它–非法命令 ④ 数据块长度、16个字节 ⑤ 从机状态字格式为： 其中：若ERR=1，从机接收到非法命令 若TRDY=1，从机发送准备就绪 若RRDY=1，从机接收准备就绪 主机程序部分以子程序的方式给出，要进行串行通信时，可以直接调用这个子程序。主机在接收或发送完一个数据块后可返回主程序，完成其它任务。从机部分以串行口中断服务程序的方式给出。若从机未作好接收或发送数据的准备，就从中断程序中返回，在主程序中作好准备。故主机在这种情况下不能简单地等待从机准备就绪，而要重新与从机联络，使从机再次进入串行口中断。系统采用定时器1作为波特率发生器，主机和从机中对定时器初始化的程序从略。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ERR 0 0 0 0 0 TRDY RRDY 图7—9是多机串行通信主机程序的流程图，图7—10是多机串行通信从机程序的流程图。 ⑴ 主机串行通信子程序 ?入口参数： (R0)——主机发送的数据块首址 (R1)——主机接收的数据块首址 (R2)——被寻址从机地址 (R3)——主机命令 (R4)一一数据块长度 MSIO：MOV SCON，#0D8H ；设串行口模式3，允许接收， ; TB8置1 MSIO1： MOV A，R2 ；发送地址帧 MOV SBUF，A JNB RI，$ ；等待从机应答 CLR RI MOV A，SBUF XRL A，R2 ；判应答地址是否相符 JZ MSIO3 MSIO2：MOV SBUF,#0FFH ；重新联络 SETB TB8 SJMP MSIO_1 MSIO3：CLR TB8 ；地址符合，准备送命令 MOV SBUF，R3 ；送命令 JNB RI，$ ；等待从机应答 CLR RI MOV A，SBUF JNB ACC．7，MSI04 ；判命令是否出错 SJMP MSIO2 ；若从机接收命令出错，重 ; 新联络 MSIO4：CJNE R3，#00，MSIO_5；不是要求从机接收数据， ; 则跳转 JNB ACC．0，MSIO2 ；从机接收数据