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浅谈RTK技术在河道断面测量以及险工地段应用摘要：本文详细阐述了RTK技术在河道断面测量中的应用，介绍了实时动态RTK技术的工作原理以及其配合数字式测深仪在水下断面测量中的工作方法及流 程。阐述了其工作的优点和注意之处。 关键词：RTK；河道断面测量；应用 tract: in this paper expounds the RTK technology in the river section of the application of the measurement, this paper introduces the real-time dynamic RTK technology with the working principle and its digital depth-measuring apparatus in the measurement of the underwater section work method and flow Process. Expounds the advantages and pay attention to the work place. Keywords: RTK; River section measurement; application 中图分类号：TV85文献标识码：A 文章编号： 引 言：在水利工程的管理和建设中,为了计算河道的泄洪能力以及河道疏浚的工程量,均需测量河道纵、横断面。常规的河道断面测量方式主要有经纬仪交会法、经纬仪视距法和测距仪斜距法等方法,水深测量方式主要有测深杆法、测量锤法和回声测深仪法等方法,但上述几种方式不仅受仪器精度、距离、天气、通视及通讯等条件限制,工作效率低下。尤其断面水深测量,由于受水流、测量船体的非线性运动以及测量人员的熟练及配合等因素的影响,断面点定位精度不高。上述几项因素都严重影响河道断面测量的质量,尤其在河道疏浚工程测量中,利用断面数据很难准确计算疏浚的工程量。随着全球卫星定位系统技术的发展和在工程测量中的应用,利用实时动态GPS(RTK)和数字式测深仪进行河道断面水深测量,提高了水下断面点测量的精度和进度。 1RTK工作原理 实时动态R T K定位即基于载波相位进行实时差分解算的一项技术 ,精度可达厘米级 。RT K定位系统同时使用两台 (或两台以上) G PS接收机进行测量 , 由于同时工作的相邻的两台G PS接收机的信号具有共同的误差特性 , 在差分解算的过程中 ,这些公共误差将被抵消 , 最后可得到具有较高精度的两台GPS 接收机之间的相对坐标。R T K作业中 , 通常有一台G PS接收机架设于已知站 , 固定不动(称为基准站) , 另一台GPS 接收机作为未知站 , 以流动方式放置(称为流动站) 。 基准站和流动站同时观测一组相同的卫星 ,基准站将观测到的数据通过数据链传送到流动站 , 流动站将该数据与本身观测到的数据进行差分解算, 从而得到流动站与基准站之间的具有较高精度的相对位置 , 解算出流动站所在位置的三维坐标并实时存储和输出 。一般组成基准站主要设备有G PS 接收机天线,数据采集器,发射电台等, 流动站主要设备有GPS 接收机天线, 数据采集器, 能接收基准站发射的数据链的接收电台 , 数据处理手簿和数据处理软件等。 2RTK 在河道断面测量中的实施 2. 1工程概述及测量的设备 根据河道整治工作的需要, 对河道纵、横断面进行了测量。该段河道总长约12 0 km , 平均水面宽度约 600 m左右 ,水深 8—10m ,河滩地内防浪林比较稠密 , 通视条件较差,如用传统的断面测量方法 , 工作难度较大, 成果精度和测量工期都难以保证 , 基于上述原因 , 我们采用了实时动态G PS (R T K)数字式测深仪的方法来实施本次测量工作。该设备由美国 T rimble公司生产 。仪器平面定位标称精度:1 0 mm + lppm #8226; D ,高程标称精度 : 20 mm+1p p m #8226; D:无锡生产的SHD 一 13 D 数字式测深仪1 台 ,便携式电脑一台 ,中海达公司开发的水下测量及导航软件一套, 以上设备用电由一台0 . 7 5k w 汽油发电机提供。 2. 2 断面测量准备 由于Trimble 4700型RTK作业最佳半径约为10 km的距离 ,所以我们首先沿大堤每约10 km左右布设了一组四等静态 GPS控制网 , 所有四等GPS 点都选埋在远离大功率无线电发射台和视场开阔且交通便利的地方, 以利于RTK数据链的发射和接收 。为了便于基准站的三维成果引用 , 四等 GPS 控制点高程均用四等几何水准