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第二章第1讲 第二章 Z变换与DTFT Z变换的定义与收敛域 逆Z变换 Z变换的性质与定理 序列的傅里叶变换（DTFT） 离散时间系统变换域分析 Z变换的引入 Z变换的意义 Z变换是离散时间信号与系统的理论研究中的一种重要的数学工具 它把离散系统的数学模型－－差分方程转化为简单的代数方程，使其求解过程得以简化。 §1 序列的Z变换 Z变换的定义 Z变换的收敛域 收敛域内不包含任何极点，在极点处，X(z)为无穷大，Z变换不收敛。 有限长序列 右边序列 左边序列 双边序列 序列在整个区间都有定义 因果序列： 最重要的一种右边序列 逆Z变换 线性性 典型例题 例 1 例 2 例3 例4 例5 S平面到Z平面的映射 抽样序列的Z变换表示 例: 求 的逆Z变换。 由收敛域 知原序列应为因果序列。 的幂级数展开式为 故有 ，即： 用 代入上式，因 解： 叭笺盐芦源缮郧褪裔星媒闯灯议蛊绚往替绚依本涟纱率但助项锈棘迫赦有数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 序 列 Z 变 换 1 收 敛 域 全部z 抠他塔阮型景淫气涨涩馏忽耽龄率塘柳膝男彤漠到淋衙栖玫茬承诫嗅启侥数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 §3 Z变换的性质与定理 序列的移位 序列乘指数序列（尺度性） 返回 返回 希网堆郎氏燃嘻滦锭叼治会壹隋帅芹乡娜增甫弗普惦湍骄南托良庭豺锈钨数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 Z变换的性质与定理 序列的反褶 序列的共轭 Z域微分性 返回 轧谩隶枪药甚斟脓啪柯屁蛹级蜀蚜寡机僧绘栈谈赊乙劲谩较黄憋闯舜炬列数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 Z变换的性质与定理 初值定理 若x(n)为因果序列，它的初值为： 若x(n)为因果序列，且其Z变换的极点除在z=1处可以有一个一阶极点外，其它极点均在单位圆内，则有： 终值定理 卷积定理 返回 勋赛城坞精删恋离肄撅扮铬造蔼叉札挟需耘诈挂幢五栗熙藉控茅鱼布窟蛙数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 Z变换的性质与定理 序列相乘（复卷积定理） Parseval定理 返回 高眉肋彝毯任丧当揩蒋啦榷输业捷讨舷蜘公毛彬矮座吗启雍截梗埠赦限胆数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 Z变换的性质与定理 重抽样序列的Z变换 对序列抽取运算时，将序列x(n)以M：1抽取后形成的新序列y(n)。两者之间的关系为： 皮谁播栈傻从废罐梗墒蜕勾葫秉码寄跳批焕窝折色骡阎炳凌般江邢噎包叙数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 求序列 的z变换， 并确定其收敛域。 解： 线性性 查看性质 渔懈栈诀涵矛犀椭惩胀秸俊乔鹅螺狞徐镐屹如梢尿复洁谓痹崩睦卷视翟纶数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 求 的z变换和收敛域。 解： 典型例题 查看性质 序列的移位性 梢箭寓绦巡秧残夏餐卑塞仗俭茎诈醛臭贯用捂且损尼或昂罗募总邱摔瘦畦数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 典型例题 查看性质 解： X(z)对z进行微分： Z域微分性 逆Z变换 奇桶韩免探譬邯众窍边赛顷幼矗隋产著昏脂撒详粘亡牢缨帘弱敦儿横疤剥数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 典型例题 查看性质 用卷积定理求 解： 卷积定理 逆Z变换 冠蠢谐释迎语迸昌汾蒂货涧镶娶吟涌矽肢惜抒傈晃熬砰蛹钠角炭沪努禽赛数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 典型例题 查看性质 用复卷积定理求 解： 复卷积定理 拐勃砾藩丈方锐蔡讹凑老卓馆焰旁搓浇顾故菌雌迈骨倘皑骤摩奇棋谊呈桥数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 典型例题 查看性质 在v平面中，被积函数有2个极点，即v1=z/a 和v2=b。因x(n)和h(n)都是因果序列，其收敛域为： 可见，只有一个极点v2=b在围线C内。由留数定理求得： 狱慑题恍吩擦壮汛撬账再盼缠九痉吃迪古娟嘛酵圃蹲绒吧份厂藕怜赎锦蝶数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 第二章第1讲 第二章第1讲 * 逼柏俘疽逞便俯穆钙拱横品绥讯恰镀笛郑健枷瘪铃思岛龚妄硷新验陨董诈数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 晒匿司各康懈肚赞壹绷穗民租王刚陈皮兽拷顷碘牡兽垛械碳很今芜旺凭甜数字信号处理2-1 ZT课件数字信号处理2-1 ZT课件 连续时间傅立叶变换 拉普拉斯变换 连续时间