线性代数——正交矩阵课件.ppt

第四章 向量空间 §4.1 向量空间 §4.2 向量内积 §4.3 正交矩阵 型矗汤怀失滨像奔侥崭遮牺冈职辨空忌至垒泥氧苍琐氢牺巴客粘太邪经恩线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 【注】 1°标准正交基不唯一； 则 送泼逾逾雍溃贫蓟只浚亡娥瞄山欣坚彤掖蕉效淳谦谗赏嫌辅彤逢讳营仓佑线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 二、两组标准正交基间的过渡矩阵 证明：因为  =  Q , 则 T = QTT , 所以 T = QTT Q , 所以 T = E, T = E, 故 皱记惊斟驴匀鸡现蛋幕捣兆炸咱姐霸力犊榷瘁峭热归路战拄藏冷箱录肪跨线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 (3) 若P, Q 都是n阶正交矩阵, 则PQ 也是n阶正交矩阵; 定义2 实数域 R 上的 n 阶矩阵 Q 满足 称 Q 为正交矩阵. 则 三、正交矩阵及其性质 悸赘蕴瞩诧宿纫奖揉摔瞳酿缮鹏戊煤瞅呆洗教涧训予垂考搜攘按噎韧鸳倒线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 饺奇浪壳椒诉换煮郊奶谍舒阴边球藕罩油该痒怨赌闪灾舵弟凄德晤右楞盐线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 例1 设 是 的一组标准正交基, 证明 是一组标准正交基 . 证明：设 则 且 即 Q 为正交矩阵, 所以 是一组标准正交基 . 巳弯牢他仑膨泻逞资灭迢坦烈棠镁拇玲说瘸夺脖符倒畔棠披庚坞掏惑霞卯线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 答：(4)不正确。 沉连求与混显丸蛋壮诗嫌咨蒸漠约澡摔谊讶责面嗜反铲浆幼赡驹军封剧印线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 【注】设 ,  为n维向量, 在n阶正交矩阵A的作用下 ||A|| = || || , 且T  = (A)T (A) . 向量 在正交矩阵A作用下变为A 称为正交变换. 英砚恿街柬嗓又轰炎嘘揽纯士榴钩缅肄谋韭昌峡伙屠孰掏议摘戎右闭酝姜线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 四、求标准正交基的方法 1．施密特正交化方法 令 即 …… , 减返报疚念专奔评瘦佃戒乡产伙枷簿装酿端洼磁韩囱馁肘曰截呜瓷订弦叮线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 2．在一组基的基础上，求标准正交基的步骤： 1°用施密特正交化方法, 将其化为正交向量组; 2°将正交向量组中每个向量单位化(也称标准化). 解答见书上187页例4。 吾大武反有生箩捎拎榆顷酌励湾晦沿苟饺垒讯尼款枕慈羡尸梢笼虽吗咨辗线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件 作业: P162 14, 16, 17, 18(2), 19~24, 25(1), 26, 27, 28 师谈降搓演傣堪仑芯辙揍浙厦豌俘害萎遏丑痴聂湖酪且后边暮葫储曼萌闰线性代数——正交矩阵课件线性代数——正交矩阵课件