声源定位和GPS模拟课件.pptVIP

声源定位和GPS模拟;实验及应用背景介绍 实验目的和教学要求 实验原理 实验仪器介绍 课堂思考 选做实验;实验及应用背景介绍;声源定位： 在周围媒质性质给定的条件下，根据在有 限时间内几个位置的响应来反推出源的性质。 GPS技术： 通过导航卫星发出的电磁波信号来确定用 户在地球坐标系中的位置。;电声转换和超声波的发生、接收。 声波传播特性的观察和测量。 实验数据的计算机采集、通讯和处理。 ;1．声源定位 ;信号点（X,Y）发出声波时，被三个传感器接收，设时间分别为t0、t1和t2 。 它们的时间差为：Δt1=t1-t0，Δt2=t2-t0。 设传播速度为C。对换能器S0和S1而言，声源的位置应当在到该两点的距离差为cΔt1的曲线上，这是一条双曲线。利用Δt1和Δt2得到两条双曲线，它们的交点就是声源所在的位置。;通过推导可得声源位置： ;2. GPS模拟;当n＞3时，由最小二乘法导出（X，Y）的最佳值，它们应满足： ;钢板作为传播媒质。 传感器、放大器、脉冲发生器。 时差测定仪：以单片机为核心的测量装置， 用于测定传感器接收到的时差。 模拟源：铅笔芯、电脉冲。 计算机及专用软件：进行数据通讯、处理和 显示。 稳压电源及若干电缆。;实验内容;（1）实验内容及数据处理： 测量8个以上的声源位置。 编程算出8个声源位置，且与实际声源位置 比较，分析主要误差来源。 （2）软件使用：;（3）注意事项：;2. GPS模拟;（1）实验内容及数据处理： 改变发送换能器的位置，测出三个接收器位置。要求测量10个点以上。 编程计算3个接收器的位置及声速C，且分析主要误差来源。;1．声源定位和GPS的区别： 从测量原理，仪器组成和信息特点来讨论声源定位和GPS仿真实验的相同点和不同点？ 2．仪器的功能和接线：;1． 2．从理论和实验两个方面研究不同定位算法和不 同区域的声源定位的测量精度。