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第一章 离散时间信号与系统 ;1.1 离散时间信号——序列 ;图 1-1 离散时间信号x(n)的图形表示 ; 离散时间信号的获取方法：一可以对模拟信号(如语音)进行等间隔抽样而得到。例如，对于一个连续时间信号xa(t)，以每秒fs=1/T个采样的速率采样而产生采样信号，它与xa(t)的关系如下： ;甭铰筹粮坡苍盎吟殿把往率揪虹网之垂侦芭辫椽皂译钢愧咯肾川郁祖漆妮数字信号处理第1-2章课件数字信号处理第1-2章课件; 序列的运算 ;图 1-2 图1-1序列x(n)的延时 ; 序列的翻褶 ; 序列的和 两序列的和是指同序号n的序列值逐项对应相加而构成的一个新序列。 和序列z(n)可表示为 ; 序列的乘积 两序列相乘是指同序号n的序列值逐项对应相乘。 乘积序列f(n)可表示为 ; 序列的标乘 序列x(n)的标乘是指x(n)的每个序列值乘以常数c。标乘序列f(n)可表示为 ; 累 加 ; 差分运算 前向差分 Δx(n)=x(n+1)-x(n) 后向差分 ▽x(n)=x(n)-x(n-1) 由此得出 ▽x(n)=Δx(n-1) ;序列的时间尺度(比例)变换;卷积和; （1） 翻褶：先在哑变量坐标m上作出x(m)和h(m)， 将h(m)以m=0 的垂直轴为对称轴翻褶成h(-m)。  （2） 移位：将h(-m)移位n，即得h(n-m)。当n为正整数时， 右移n位; 当n为负整数时，左移n位。  （3） 相乘：再将h(n-m)和x(m)的相同m值的对应点值相乘。 （4） 相加：把以上所有对应点的乘积累加起来， 即得y(n)值。 ;1.1.2 几种常用序列 1． 单位脉冲序列δ(n) ;图 1-4 δ(n)序列 ; 这是最常用、最重要的一种序列，它在离散时间系统中的作用，很类似于连续时间系统中的单位冲激函数δ(t)。 但是， 在连续时间系统中，δ(t)是 t=0 点脉宽趋于零，幅值趋于无限大，面积为1的信号，是极限概念的信号， 并非任何现实的信号。而离散时间系统中的δ(n)，却完全是一个现实的序列， 它的脉冲幅度是1， 是一个有限值。  ;2． 单位阶跃序列u(n) ;图 1-5 u(n)序列 ;δ(n)和u(n)间的关系为 ;3．矩形序列RN(n) ;图 1-6 RN(n)序列 ;RN(n)和δ(n)、u(n)的关系为: ;4．实指数序列 ;图 1-7 指数序列 (a) |a|1; (b) |a|1; (c) a=-|a| ; 5． 正弦型序列 x(n)=A sin(nω0+φ) 式中: A为幅度; φ为起始相位; ω0为数字域的频率，它反映了序列变化的速率。 ω0=0.1π时, x(n)序列如图1-8所示，该序列值每20个重复一次循环。 其中， ω0=2 π f0;图 1-8 正弦序列(ω0=0.1π) ; 6． 复指数序列 序列值为复数的序列称为复指数序列。 复指数序列的每个值具有实部和虚部两部分。 复指数序列是最常用的一种复序列： ;对第一种表示，序列的实部、虚部分别为 ;1.1.3 序列的周期性 如果对所有n存在一个最小的正整数N，满足 ;若Nω0=2πk, 当k为正整数时，则 ;可分几种情况讨论如下。  （1） 当2π/ω0为正整数时，周期为2π/ω0，见图1-8。 （2） 当2π/ω0不是整数，而是一个有理数时（有理数可表示成分数），则 ; （3）当2π/ω0是无理数时，则任何k皆不能使N取正整数。 这时，正弦序列不是周期性的。 这和连续信号是不一样的。  同样，指数为纯虚数的复指数序列的周期性与正弦序列的情况相同。  如果一个正弦型序列是由一个连续信号采样而得到的，那么，采样时间间隔T和连续正弦信号的周期之间应该是什么关系才能使所得到的采样序列仍然是周期序列呢？ ;设连续正弦信号xa(t)为 ;式中, fs是采样频率。可以看出，ω0是一个相对频率，它是连续正弦信号的频率f0对采样频率fs的相对频率乘以2π，或说是连续正弦信号的角频率Ω0对采样频率fs的相对频率。用ω0代替Ω0T， 可得 ; 下面我们来看2π/ω0与T及T0的关系，从而讨论上面所述正弦型序列的周期性的条件意味着什么？ ;离散信号的周期是每个周期的采样点数。