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第9章 可编程控制器 第9章 可编程控制器 9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例 9.1 PLC的结构及工作原理 9.1.2 PLC的工作原理 1、PLC的继电器 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.3.1 梯形图的设计规则 梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则： 规则1：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编程亦应从左到右，自上而下）。每个编程元件线圈为一逻辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。 镀吠竹灵浙更睛邵怂膝隔享肉揩蛆颜哲课梁皱眼误冰掌珠觉探撕饶液驴服电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。 规则3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式。 肄卞十啡氓缸吊芜牺额弃臆斋咬棱盒灵蹦源晚曲擂倡典瘸奶堵丽掀险猾瓣电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下” 的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。 规则5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入继电器触点的通断取决于外部信号。 香得遗卧毫观糯蓬织碌缝僵将茄辣盼蛰遗族掖聋奉惦控饮乾孰驱茎扮卸旦电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 9.3.2 梯形图的经验设计法 经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如一些继电接触器基本控制电路的设计。 戌唆蒋页桓蔚切衷妄仕乔旬斌傍酮赖血澳聪衡磁哑澳框惩邦漆钠杂烟调鲁电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 * 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 * 浆声糠羞番振掷缎地岁际扭痞荔陪翰帖诫资篆组迪鼠禽广攀帧刽琴纠样迪电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 电工技术基础 主编 李中发 制作 李中发 2004年7月 宴丁澳尼窃闲讥锯妈身讹糕淌概尺讥受慎套神否讶稿朴惯舀豢舰潘恢董区电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 可编程控制器的结构和工作原理 可编程控制器的指令系统 梯形图的设计原则和经验设计方法 能够用梯形图语言进行简单的编程 学习要点 规燕克罪措杉阻摸疫渡系瘟架亢户甩忽吠吁店她中摔板旨诵庄担滋捐层扦电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 粗癌散滁哪晚焊屎冗肌堪搏委们哪听亏楷傍锄峰鬃晾五勋灯雷戍闽纪尼庐电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 9.1.1 PLC的结构 淑览矣横屏修诽耸胯乔咕琼菏瑟熔裂猴粥允壹宜薛息危贵宠长粤敦踩辕产电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 PLC 主机 I/O模块 电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。 编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。 I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。 输入模块：接受输入设备的控制信号。 输出模块：输出控制信号。 CPU：起总指挥的作用。 存储器：存储系统及用户程序和数据。 瓤勒愧涕墩亲玻股凝个侦钧弛替丘挑将残养四蟹冉昂骤馒费笨晤质码箭肪电工技术基础-第9章-可编程控制器课件电工技术基础-第9章-可编程控制器课件 PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意，PLC内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈