Modbus现场总线.ppt

工业控制网络 第3章 Modbus现场总线 3.1 Modbus概述 3.2 Modbus物理层 3.3 Modbus串行链路层标准 3.4 台达工业自动化设备 3.5 Modbus系统组态 3.1 Modbus概述 一、Modbus发展历史 Modicon公司提出的通信规约。 Modicon公司被施耐德电气公司收购。 施耐德将Modbus协议的所有权移交给IDA ，成立了Modbus-IDA组织 。 Modbus-RTPS成为实时以太网 标准IEC61784-2 。 Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008 。 3.1 Modbus概述 二、Modbus特点 标准、开放 用户可以免费、放心地使用Modbus协议。 灵活 支持多种物理层标准，如RS-232、RS-485、以太网等 。 简单 Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。 3.1 Modbus概述 三、Modbus通信模型 Modbus协议规范的核心是应用层标准。 物理层、数据链路层可灵活选择 3.1 Modbus概述 四、通用Modbus帧 Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDA），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加字段 。 3.1 Modbus概述 五、Modbus通信原理 Modbus是一种简单的客户机/服务器型应用协议 。 3.1 Modbus概述 五、Modbus通信原理 客户机向服务器发请求，服务器分析并处理客户机的请求后返回响应； 1个主站（客户机），最多247个从站（服务器）； 可以采用单播模式和广播模式（0地址）； 产生错误，服务器返回通信异常码。 3.2 Modbus物理层 一、RS-232接口标准 美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association） 信号标准 3.2 Modbus物理层 电气特性 在TXD和RXD上： 逻辑1（MARK）=-3V～-15V 逻辑0（SPACE）=+3～+15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：信号有效（接通，ON状态，正电压）=+3V～+15V 信号无效（断开，OFF状态，负电压）=-3V～-15V 3.2 Modbus物理层 RS-232电平转换器 为了实现采用+5V供电的TTL和CMOS通信接口电路能与RS-232标准接口连接。必须进行串行口的输入/输出信号的电平转换。 目前常用的电平转换器有 MOTOROLA公司生产的MC1488驱动器、MC1489接收器 TI公司的SN75188驱动器、SN75189接收器 美国MAXIM公司生产的单一+5V电源供电、多路RS-232驱动器/接收器，如MAX232A。 3.2 Modbus物理层 二、RS-485接口标准 RS-485接口特点 （1）双线差分电气信号 （2）半双工传输模式 （3）最远1200米通信距离 （4）最快10Mbit/s通信速率 （5）最大支持32个节点 3.2 Modbus物理层 RS-485的优点 （1）成本低 （2）网络驱动能力强 （3）通信距离远 （4）传输速率快 3.2 Modbus物理层 RS-485收发器 RS-485收发器种类较多，如MAXIM公司的MAX485，TI公司的SN75LBC184，高速型SN65ALS1176等。 3.3 Modbus串行链路层标准 Modbus串行链路层标准就是通常所说的标准Modbus协议，它是Modbus协议在串行链路上的实现。 Modbus串行链路层协议是一个主从协议，定义了一个控制器能够识别使用的消息结构。 Modbus串行链路层协议定义了各种数据帧格式，用以描述控制器请求访问其他设备的过程，如何响应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。 3.3 Modbus串行链路层标准 一、Modbus的传输模式 ASCII模式 异步串行通信传送ASCII字符； 字符间的时间间隔不能超过1秒； 帧结构 3.3 Modbus串行链路层标准 RTU模式 异步串行通信传送十六进制数； 帧间的停顿时间要超过3.5个字符时间； 字符间的时间间隔不能超过1.5个字符时间； 帧结构 3.3 Modbus串行链路层标准 地址域 地址范围：1~247，0为广播地址。 功能代码域 功能代码范围：1~255（01H~FFH）。 数据域 数据域数值范围： 01H~FFH； 根据功能代码不同数据具有寄存器地址、数据长度、读写数据等不同意义。 3.3