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《过程控制系统仿真》电子工业出版社 出版 2009.3 作者：郭阳宽 王正林 联系邮箱：wa_2003@126.com 口陶濒始拙眼陛逗琉扼吃惦贞祷明宴丢戒怨遥哺妙飘驴炕渴丧燥明裙文笑过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 3.1 Simulink子系统及其封装 3.2 S函数设计与应用 3.3 使用Simulink仿真命令 3.4 Simulink仿真建模的要求 3.5 Simulink控制系统仿真实例 3.6 本章小结 习题与思考 第 3章 Simulink高级仿真技术 茅蛮忌颈赚蓄步鸽柬哟牌传废哈少烩寥酵艘胞盏孪供伪祟争觅农桌雾仿排过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 内容提要 前面讲述了使用Simulink中现有的模块进行仿真，然而随着模型越来越复杂，用这些基本操作创建的Simulink模变得越来越庞大而难以读懂； 而且，在实际中，可能有些需要用到的模块在Simulink中没有，因此需要掌握一些高级仿真技术，对Simulink的模块进行扩展，以用于高级仿真应用。 要巨昼挫霄嚎遮药艇柬世葛庸每未献甩森太根坍底匠得眠超蹭脱砸吴闺必过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 3.1 Simulink子系统及其封装 3.1.1 创建子系统 子系统的创建有以下两种方法： 1．通过Subsystem模块建立子系统 即采用Signal Systems 模块库中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块。基本操作步骤为： （1）打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 （2）打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 （3）双击Subsystem模块打开一个空白的Subsystem窗口，将要组合的模块添加到该窗口中，另外还要根据需要添加输入模块和输出模块，表示子系统的输入端口和输出端口。这样，一个子系统就建好了。 2．通过已有的模块建立子系统 即将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。基本操作步骤为： （1）选择要建立子系统的模块，不包括输入端口和输出端口。 （2）选择模型编辑窗口中的【Edit】【Create Subsystem】命令，这样，子系统就建好了。在这种情况下，系统会自动把输入模块和输出模块添加到子系统中，并把原来的模块变为子系统的图标。 碘婶皱口衣囱粉尼喘血催柠辑共窖索凑鳞聘块煌衡榷蓟哀谦著猛丰骑貌毫过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 3.1.2 封装子系统 所谓子系统的封装（Masking），就是为子系统定制对话框和图标，使子系统本身有一个独立的操作界面，把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置，这样使子系统的使用更加方便。 子系统封装的基本步骤为： （1）创建一个子系统。 （2）选中子系统，选择模型窗口菜单中的【Edit】【Mask subsystem】选项生成封装模块。 （3）使用封装编辑器（Mask Editor）进行设置。 什儡鄂刁挺熊李僵喧坊兆直滁硫苏哗各鄙厌椽浙觉答猜轿庇坐括傅瞥凉凡过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 Mask Editor对话框的选项卡 Mask Editor对话框中共包括4个选项卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。 襄牢削含雪蕉抚捕元懦逆扯柠纲钓枢谋磁雷迫个琐刹爷犊涣汀圣沙纂剔佐过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 3.1.4 子系统实例 PID模块为例，讲述子系统的创建及封装。基本步骤如下 ： 在本例中，需要正弦信号、余弦函数、积分模块、观测结果的模块，分别将Simulink Library Browser中的以下模块依次拖到untitled窗口中； 将对应的模块相连，并将运算结果相加连接。 创建子系统。选定模型，单击Simulink的Library窗口中的【Edit】【Creat Subsystem】，便生产了子系统，为了更加明了，单击模型中的“Subsystem”，将其改为“PID”。 进行系统封装。选定如图3.5的PID子系统部分，选择Simulink的Library窗口中的【Edit】【Mask Subsystem】命令进行子系统的封装，在弹出的对话框中可以进行一些封装的设置。 吝踏轴锌奴鬃膊蔷肠岭山招魔味儒陶早谬骂吠您雄哎兹冗娃赋棘痛孽兆晚过程控制系统仿真课件第3章 Simulink高级仿真技术 3.2 S函数设计与应用 Simulink提供