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第六章　颜色和纹理;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;6.1 色度学基础与颜色模型;三色原理 在人的视觉系统中存在着杆状细胞和锥状细胞两种感光细胞。杆状细胞为暗视器官，锥状细胞是明视器官，在照度足够高时起作用， 并能分别辨颜色。锥状细胞将电磁光谱的可见部分分为三个波段：红、绿、蓝。由于这个原因，这三种颜色被称为三基色，下图表示了人类视觉系统三类锥状细胞的光谱敏感曲线。 ;图： 人类感光细胞的敏感曲线 ;根据人眼的结构，所有颜色都可看作是三种基本颜色——R表示红（Red）、 G表示绿（Green)和B表示蓝（Blue)按照不同的比例组合而成。为了建立标准，国际照度委员会(CIE)早在1931年就规定三种基本色的波长分别为R：700 nm，G ：546.1 nm，B ：435.8 nm。 前面已讲过，一幅彩色图像的像素值可看作是光强和波长的函数值f(x, y, λ)，但实际使用时，将其看作是一幅普通二维图像， 且每个像素有红、绿、蓝三个灰度值会更直观些。 ;颜色的三个属性 颜色是外界光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。 颜色分两大类：非彩色和彩色。 非彩色是指黑色、白色和介于这两者之间深浅不同的灰色， 也称为无色系列。 彩色是指除了非彩色以外的各种颜色。颜色有三个基本属性， 分别是色调、 饱和度和亮度。基于这三个基本属性，提出了一种重要的颜色模型HSI（Hue、 Saturation、 Intensity）。在HSI颜色模型部分中， 我们将详细介绍这三个基本属性。 ;颜色模型 为了科学地定量描述和使用颜色，人们提出了各种颜色模型。 目前常用的颜色模型按用途可分为两类，一类面向诸如视频监视器、 彩色摄像机或打印机之类的硬件设备。 另一类面向以彩色处理为目的的应用，如动画中的彩色图形。 面向硬件设备的最常用彩色模型是RGB模型，而面向彩色处理的最常用模型是HSV模型。另外，在印刷工业上和电视信号传输中，经常使用CMYK和YUV色彩系统。;RGB模型 RGB模型用三维空间中的一个点来表示一种颜色，如图6-8所示。每个点有三个分量，分别代表该点颜色的红、绿、蓝亮度值， 亮度值限定在［0, 1］。 在RGB模型立方体中，原点所对应的颜色为黑色，它的三个分量值都为零。距离原点最远的顶点对应的颜色为白色，它的三个分量值都为1。从黑到白的灰度值分布在这两个点的连线上， 该线称为灰色线。立方体内其余各点对应不同的颜色。彩色立方体中有三个角对应于三基色——红、绿、蓝。剩下的三个角对应于三基色的三个补色——黄色、 青色（蓝绿色）、品红（紫色）。 ;图6-8 RGB模型单位立方体 ;RGB模型 一般表示一定亮度的彩色光C的光通量为： 如果不考虑光的亮度，只考虑色度，则可以使用R，G，B的相对值表示： r,g,b分别表示色度坐标。由于r+g+b=1,所以可以将色度空间转换到r-g的二维空间中。;r-g色度图 ;HSV模型 HSV模型是Munsell提出的，它反映了人的视觉系统观察彩色的方式，在艺术上经常使用HSV模型。HSV模型中，H表示色调(Hue)，S表示饱和度(Saturation)， V表示亮度(Value)，对应成像亮度和图像灰度)。 这个模型的建立基于两个重要的事实： ①V分量与图像的彩色信息无关；② H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联的。这些特点使得HSV模型非常适合借助人的视觉系统来感知彩色特性的图像处理算法。 ;色相环 ;图中的色相环描述了色相和饱和度两个参数。 色相由角度表示，它反映了该彩色最接近什么样的光谱波长。一般假定0°表示的颜色为红色， 120°的为绿色， 240°的为蓝色。0°到240°的色相覆盖了所有可见光谱的彩色，在240°到300°之间为人眼可见的非光谱色（紫色）。 饱和度是指一个颜色的鲜明程度，饱和度越高，颜色越深， 如深红，深绿。饱和度参数是色环的原点（圆心）到彩色点的半径的长度。由色相环可以看出，环的边界上纯的或饱和的颜色， 其饱和度值为1。在中心是中性（灰色）阴影， 饱和度为0。 ;亮度是指光波作用于感受器所发生的效应，其大小由物体反射系数来决定，反射系数越大，物体的亮度愈大，反之愈小。 HSV模型的三个属性定义了一个三维柱形空间， 如图6-10所示。灰度阴影沿着轴线从底部的黑变到顶部的白，具有最高亮度。最大饱和度的颜色位于圆柱上顶面的圆周上。 ;图6-10 柱形彩色空间;1) RGB转换到HSV 对任何3个［0， 1］范围内的R、G、B值，其对应HSV模型中的V、S、H分量的计算公式为 ;2) HSV转换到R