EDA步进电机控制设计概要.doc

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 EDA技术 题 目 步进电机控制 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 EDA技术课程设计任务书 班级： 姓名： 学号： 设计题目： 步进电机控制 一、设计目的 进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握EDA设计的一般方法；熟悉一种EDA软件，掌握一般EDA系统的调试方法；利用EDA软件设计一个电子技术综合问题，培养VHDL编程、书写技术报告的能力。为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础。 二、设计任务 （1）控制步进电机的启动和停止； （2）控制步进电机的正转和反转； （3）电机速度可调并显示转速； 三、设计要求 （1）通过对相应文献的收集、分析以及总结，给出相应课题的背景、意义及现状研究分析。 （2）通过课题设计，掌握计算机组成原理的分析方法和设计方法。 （3）学习按要求编写课程设计报告书，能正确阐述设计和实验结果。 （4）学生应抱着严谨认真的态度积极投入到课程设计过程中，认真查阅相应文献以及实现，给出个人分析、设计以及实现。 四、设计时间安排 查找相关资料（1天）、设计并绘制系统原理图（2天）、编写VHDL程序（2天）、调试（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。 1.江国强编著. EDA技术与实用(第三版). 北京：电子工业出版社，2011. 2 .曹昕燕，周凤臣.EDA技术实验与课程设计.北京：清华大学出版社,2006.5 3.阎石主编.数字电子技术基础.北京：高等教育出版社，2003. 4.Mark Zwolinski. Digital System Design with VHDL.北京：电子工业出版社，2008 5.Alan B. Marcovitz Introduction to logic Design.北京：电子工业出版社，2003 指导教师签字： 年 月 日 步进电机控制 摘要 随着电子技术的发展，现场可编程门阵列FPGA和复杂可编程逻辑器件CPLD的出现，使得电子系统的设计者利用与器件相应的电子设计软件，在实验室里就可以设计自己的专用集成电路ASIC器件。其中电子设计自动化（EDA）的关键技术之一就是可以用硬件描述语言（HDL）来描述硬件电路。VHDL是用来描述从抽象到具体级别硬件的工业标准语言，它是由美国国防部在80年代开发的HDL，现在已成为IEEE承认的标准硬件描述语言。VHDL支持硬件的设计、验证、综合和测试，以及硬件设计数据的交换、维护、修改和硬件的实现，具有描述能力强、生命周期长、支持大规模设计的分解和已有设计的再利用等优点。利用VHDL这些优点和先进的EDA工具，根据具体的实际要求，将设计一个步进电机控制器电路。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。现场可编程门阵列(FPGA)是对步进电机实现一体化控制的理想选择。 目前，步进电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了步进电机控制的重要性。本文简单介绍了步进电机的原理和特点，并根据步进电机的特性设计了基于FPGA的控制电路：以PWM变频来控制步进电机的转速。 关键字：步进电机 电机控制 EDA技术 目录 第一章 绪论 - 4 - 1.1 步进电机简介 - 4 - 1.2 步进电机控制 - 4 - 1.2.1.步进电机的起动： - 4 - 1.2.2.步进电机的换向： - 5 - 1.2.3.步进电机的转速控制： - 6 - 第二章 总体设计 - 6 - 2.1 步进电机驱动电路: - 6 - 2.2 控制模块的设计: - 6 - 2.3 程序流程图: - 7 - 2.4 步进电机控制模块的设计: - 8 - 第三章 系统程序及仿真 - 9 - 3.1 总体设计电路 - 9 - 3.2 程序及仿真波形 - 9 - 第四章 设计结论 - 20 -