安川CP-316HPLC模拟量输出控制G7变频器.PDF

安川CP-316H PLC 模拟量输出控制 G7 变频器 cp-316h 是安川公司生产的一种小型plc 系统控制器，其本机i/o 有8 点数字型输入，4 个数字型输出，2 个模拟 型输入，2 个模拟型输出和一个脉冲输入，通信接口215 和216 及rs-232 串口，从而实现i/o 本地控制、plc 主 从站通信、变频器通信、变频器模拟量控制等功能。2 个模拟型输出即有2 个通道，输出范围一、-10v 至10v(-31206 至＋31205)，二、0 至10v(0 至＋31205) 。通道0 和通道1 的范围可以(cp-717 工程管理器中)改变。输出误差最 大±1% 。通过cp-316 的上述功能特点，来说明如何用plc 输出模拟量进行控制来实现g7 变频器的速度调节。 1、硬件接线、软件及变频器的设定 利用cp-316h 本机i/o cn5 口输入/输出连接器 14 接线端子和15 接线端子为模拟量输出。14 接线端子模拟量输 出+0，15 接线端子模拟量输出-0 接地。变频器g7 本机a3 接线端子和ac 接线端子为模拟量输入。将cp-316h 模拟量输出14 和15 接线端分别和g7 变频器的i/o 口a3 和ac 连接(图)。 plc 和g7 变频器的硬件接线 完成硬件电路连接后，我们要对其进行软件配置，打开cp-717 工程管理器，建立组文件夹→定单文件夹→plc 文 件夹，在plc 文件夹中选择机型cp-316h，并命名plc 名。打开进入cp-316hcpu1 的定义文件夹，选中打开模块 构成(图)。对cp-316h 而言这些输入输出的地址都是默认的，不需要做任何的更改。 图 cp-316h 的模块构成 我们只需要对输出模拟量的状态进行变更。在基本i/o 内打开子画面，选中模拟量输出a1 的下拉菜单选项内把原 来的-10—+10 变更为0—+10，并指定由寄存器ow0001 输出0 到10v(图)。 图基本i/o 内的子画面 cp-717 工程管理器设置终了后，还必须对g7 变频器进行参数的设定，如不进行变频器参数的情况下，是无法正 常运行。具体参数设置如附表。 附表 g7 变频器部分参数的设定 2、plc 程序的应用编写 在程序编写时，要充分考虑到设备工艺的要求，也就是说那一段工艺区需要那一种速度。下面我们来讨论一下速 度是如何通过plc 输出模拟量来调节的。我们在cp-717 工程管理器中的机型cp-316h 的plc 项目里建立dwg h 高速画面程序文件，首先编写速度设定数据传送程序(图)。 图 速度控制数值传送 在图4 中是一段速度控制值的传送程序，也就是把预先设定好的速度值#w 常数表放到dw 寄存器内，在程序中 把速度设定为10 种，即10%-100%的速度(按最高输出频率50hz 计算的话，即5hz=10%……50hz=100%) 。 #w0000-#w0009 的数值指向dw0000-dw0009 。#w0000-#w0009 寄存器的数值可在常数表中设置(图)。 图#w 常数表中的速度设定 由于把速度细分为10 种，所以要在每个的#w0000-#w0009 寄存器中设置不同的数值，但通过上述得知，plc 模 拟量输出的范围我们已经设置为0 至10v，但由于plc 的数值范围是0 至＋31205，也就是说当plc 输出数值为0 时，模拟量电压为0v，输出数值+31205 时，模拟量输出为10v。10%速度时输出约 1v，#w0000 设定3120； 20%速度时输出约2v，#w0001 设定6240；30%速度时输出约3v，#w0002 设定9360；40%速度时输出约4v ， #w0003 设定12480；50%速度时输出约5v，#w0004 设定15600；60%速度时输出约6v，#w0005 设定18720； 70%速度时输出约7v，#w0006 设定21840 ；80%速度时输出约8v，#w0007 设定24960 ；90%速度时输出约 9v，#w0008 设定280280 ；100%速度时输出约 10v，#w0009 设定31200 。ow0001 输出寄存器在模块配置中已 经设置完成(即cp-316h 14 接线端子和15 接线端子的输出)，我们只需要设计模拟量的输出程序(图)。 图 模拟量输出程序 程序(图)初始状态下，由于sb0004 是系统寄存器常时on，把0000 传送给dw0010 寄存器，再由dw0010 寄存 器的送给ow0001 输出寄存器，所以ow0001 的数值为0，无输出电压，变频器无输出。当mb006000 接通为on 后，会覆盖ow0001 的原有数据00