D2000通讯协议.pdfVIP

广东雅达电子股份有限公司 文件编号 版本 YADA-RD1001 V2.0 2012 年 3 月 12 日 第 1 页，共 20 页 YD2000 Modbus-RTU Communication Protocal YD2000 通讯规约 1. 引言 YD2000 通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义， 以便第三方开发使用。 1.1. PLC ModBus 兼容性 ModBus 通讯规约允许 YD2000 与施耐德、西门子、AB、GE、Modicon 等多个国际著名品 牌的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA 系统、DCS 或第三方具有 ModBus兼容的监控系统 之间进行信息和数据的有效传递。有了 YD2000 智能表，就只要简单的增加一套基于 PC(或 工控机)的中央通讯主控显示软件(如：组态王、Intouch、FIX、synall 等)就可建立一套监 控系统。 1.2. 广泛的通讯集成 YD2000 智能表提供与 Modicon 系统相兼容的 ModBus 通讯规约，这个通讯规约被广泛作 为系统集成的标准。兼容 RS-485/232C 接口的可编程逻辑控制器 ModBus 通讯规约允许信息 和数据在 YD2000 智能表与 Modicon可编程逻辑控制器(PLC)，RTU、SCADA 系统、DCS系统和 另外兼容 ModBus 通讯规约的系统之间进行有效传递。 2. ModBus 基本规则 2.1. 所有 RS485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如： PC)和 32 个子站(如：YD2000)之间传递。 2.2. 主站将初始化和控制在 RS485 通讯回路上传递的所有信息。 2.3. 任何一次通讯都不能从子站开始。 2.4. 在 RS485 回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 2.5. 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。 “信息帧”就是一个由数据帧(每一个字节为一个数据帧)构成的字符串(最多 255 个字 节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与 RTU 通讯规 约相兼容。 3. 数据帧格式： 通讯传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据 帧都是11位的串行数据流。 广东雅达电子股份有限公司 文件编号 版本 YADA-RD1001 V2.0 2012 年 3 月 12 日 第 2 页，共 20 页 YD2000 Modbus-RTU Communication Protocal 数据帧格式： 起始位 1 位 数据位 8 位(低位在前、高位在后) 奇偶校验位 1 位：有奇偶校验位；无：无奇偶校验位 停止位 1 位：有奇偶校验位；2 位：无奇偶校验位 有校验位的时序图： 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 止 start data parity end 起始位 数据位 校验位 停止位