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第三章 印刷设备中常用电机与控制 第一节 直流电动机 第二节 整流子式电动机 第三节 电磁调速异步电动机 第四节 常用的特种电动机 电机主要分类 印刷设备中常用的电机主要分两类： 一类是驱动电机 印刷设备的主要动力源，包括各种类型的交、直流电动机 一类是控制电机 常见的有步进电动机、伺服电动机、测速发电机等， 这些电机不是作为动力来使用的，它的主要任务是转换和传递控制信号，能量的传递是次要的 第一节 直流电动机 直流电动机的结构与工作原理 直流电动机的分类及其特性 直流电动机的起动与调速 直流电动机的结构与工作原理 直流电动机的结构 磁极、电枢(armature)、换向器三部分（转子、定子、整流子） 直流电动机的工作原理 边所受的电磁力为 F＝BLI 直流电动机的分类及其特性 按励磁方式的不同，直流电动机分为: 他励、并励、串励和复励(compound motor)等 并励直流电动机和他励直流电动机在印刷设备中应用最为广泛 直流电动机的起动与调速 1．直流电动机的电磁特性 (1)直流电动机的电枢绕组电流Ia与磁通Φ相互作用，产生电磁力和电磁转矩(TORQUE )。 电磁转矩T的大小为：　　 T=KT·Φ·Ia 式中: KT－与电机结构有关的常数； 　　Φ－磁极磁通量，单位是韦伯（Wb）； 　　Ia－电枢电流，单位是安（A）； 　　T－电磁转