PLC应用技术05课件.ppt

第五章 S7-200的功能指令用;本章主要内容;本章学习要求;5.1 程序控制类指令 ;一、系统控制类指令;2. 停止指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP （无操作数） ;3. 看门狗复位指令 ;5.1 程序控制类指令 ;二、跳转、循环指令 ;5.1 程序控制类指令 ; 2、循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 ; 工作原理： 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 ;三、子程序调用指令 ;1. 建立子程序 ;2. 子程序调用 ;（1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令 ;四、顺序控制指令;（1）顺序步开始指令 (LSCR)（2）顺序步结束指令 (SCRE)（3）顺序步转移指令 (SCRT);例5-1使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。 ;5.1 程序控制类指令 ;5.2　中断指令 ;5.2　中断指令 ;1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源， 分为三大类：通信中断 输入/输出（I/O）中断 时基中断 ;2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是： 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。;表5.4　中断事件及优先级;21;3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。;二、中断指令 ;三、中断程序(中断服务程序 ) 中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 注意: (1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。; 例5-2 编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。（演示） 例5-3 编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 。 （演示）;5.3　高速计数器;一. 高速计数器介绍; 1．高速计数器输入端的连接 高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。;2. 高速计数器的工作模式 ;高速计数器有6种编号,12种工作模式.;3．高速计数器的控制字和状态字 ;5.3　高速计数器;每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。;二、高速计数指令 ;（2）HSC指令 HSC，使用高速计数器指令。 使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。 梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。;原理: 每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。 ;（1）用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。 （2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157） （3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。 （4） 用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148，