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PLC应用技术05课件
第五章
S7-200的功能指令用;本章主要内容;本章学习要求;5.1 程序控制类指令 ;一、系统控制类指令;2. 停止指令
STOP,暂停指令。使能输入有效时,该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式,从而立即终止用户程序的执行。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。
指令格式:STOP (无操作数)
;3. 看门狗复位指令 ;5.1 程序控制类指令 ;二、跳转、循环指令 ;5.1 程序控制类指令 ; 2、循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始,NEXT指令为循环体的结束指令。 ; 工作原理:
使能输入EN有效,循环体开始执行,执行到NEXT指令时返回,每执行一次循环体,当前值计数器INDX增1,达到终止值FINAL时,循环结束。使能输入无效时,循环体程序不执行。每次使能输入有效,指令自动将各参数复位。 ;三、子程序调用指令 ;1. 建立子程序 ;2. 子程序调用 ;(1)子程序参数
(2)局部变量的类型
(3)数据类型
(4)建立带参数子程序的局部变量表
(5)带参数子程序调用指令
;四、顺序控制指令;(1)顺序步开始指令 (LSCR)(2)顺序步结束指令 (SCRE)(3)顺序步转移指令 (SCRT);例5-1使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示的程序(要求循环间隔时间为1s)。 ;5.1 程序控制类指令 ;5.2 中断指令 ;5.2 中断指令 ;1、中断源分类
S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源,
分为三大类:通信中断
输入/输出(I/O)中断
时基中断
;2、中断优先级
中断优先级由高到低依次是:
通信中断、输入输出中断、时基中断。
每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。
主机中的所有中断事件及优先级如下表。;表5.4 中断事件及优先级;21;3、CPU响应中断的原则
一个程序中总共可有128个中断。
S7-200在任何时刻,只能执行一个中断程序;在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务,一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成,不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序;
中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候,中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。;二、中断指令 ;三、中断程序(中断服务程序 )
中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。
注意:
(1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。
(2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。; 例5-2 编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。(演示)
例5-3 编程完成采样工作,要求每10ms采样一次 。 (演示);5.3 高速计数器;一. 高速计数器介绍; 1.高速计数器输入端的连接
高速计数器中断事件大致分为3类:当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。;2. 高速计数器的工作模式 ;高速计数器有6种编号,12种工作模式.;3.高速计数器的控制字和状态字 ;5.3 高速计数器;每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合,完成高速计数功能。;二、高速计数指令 ;(2)HSC指令
HSC,使用高速计数器指令。
使能输入有效时,根据高速计数器特殊存储器位的状态,并按照HDEF指令指定的工作模式,设置高速计数器并控制其工作。
梯形图指令盒数据输入端N:高速计数器编号,为0~5的常数,字型。;原理: 每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。 ;(1)用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序,完成初始化操作。
(2) 在初始化的子程序中,根据希望的控制设置控制字(SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157)
(3)执行HDEF指令,设置HSC的编号(0-5),设置工作模式(0-11)。
(4) 用新的当前值写入32位当前值寄存器(SMD38,SMD48,SMD58 ,SMD138, SMD148,
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