RTK培训知识精编PPT文档11课件.ppt

一览中华 光耀天下 ;主要内容;一、GPS理论部分;GNSS的现状及未来;GNSS的现状及未来;GNSS的现状及未来;GNSS的现状及未来;GNSS的现状及未来;GNSS的现状及未来;2. GNSS的特点 ;3. GNSS产业构成 ;5. 国内外GNSS产品 ;5. 国内外GNSS产品 ;6. 卫星定位技术的发展;4. GNSS的应用行业;6. 卫星定位技术的发展;二、传统RTK以及仪器的操作;1. 传统RTK的含义;2. 传统RTK的工作原理;2. 传统RTK的工作原理;3. 传统RTK的数据链;4. 电台模式及具体操作;4. 电台模式及具体操作;4. 电台模式及具体操作;4. 电台模式及具体操作;4. 电台模式及具体操作;4. 电台模式及具体操作;四、点校正;1. 主要坐标系统;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;2．点校正;3. 重设当地坐标;3. 重设当地坐标;3. 重设当地坐标;4. RTK精度;5. 任意架站的优势;空间部分：;;用户设备部分（接收机）： ;;1、 首先需要知道卫星的确切位置，卫星轨道位置通过地面控制站监测出来后，以星历的形式发给GPS卫星，在由GPS卫星发送给接收机。;2 、其次需要知道GPS卫星到地面GPS接收机的距离。由GPS卫星以无线电广播的形式发出伪距码，接收机收通过接受到的伪距码计算出信号由从发射到接收的时间差。时间差和光速的乘积就是接收机到卫星距离。;3、通过对接收机得到3颗以上的卫星的位置和距离信息后，进行后方交会计算，得到接收机的定位位置。（第四颗卫星用于修正时间精度）;三．GPS定位中主要的误差来源，以及降低误差的方式。;1 消除时间的误差是：通过GPS卫星的原子钟技术将时间计算到非常高的精度，并通过接收机接收第4颗卫星的冗余观测量改正了接收机因为时钟不准带来的时间误差。;2 消除传播途径中带来的误差主要有：通过双频误差改正的方式将光在不同状态的大气层中传播速度变化修正，通过接收机算法消除多路径效应误差。;3 美国的SA政策将卫星定位编码精度限制在单点定位精度100米，这个政策已经在2000年被美国总统克林顿取消。目前的单点定位精度在±5米。;四、差分GPS的定位的原理，以及单个GPS与差分GPS的精度对比 ;2、由于这些接收机的误差被视为等同，所以他们的相对位置通过计算相对可靠，如果有偏移误差，那么这些接收机就偏移相同的方向和距离，如果旋转，那么他们就都围绕同一个远点旋转相同的角度，不论怎么偏差，他们之间的相对位置关系非常可靠。;3 、将这些接收机中的一台或者多台架设在已知点上作为固定点，那么其他的接收机的相对固定点位置和已知点的坐标位置进行差分计算后就能得到相对精确的定位位置，这样其他的接收机就通过差分定位得到了高精度的坐标位置。;五、更先进的广域差分技术 ; 1、 基于卫星的增强系统 Satellite-Based Augmentation System (SBAS)。 这种系统一般由针对某个区域的静地卫星组成，这些卫星对GPS作补充，提高了GPS的精度和可靠性。目前有多个这种系统存在，比如：广域增强系(WAAS), 欧洲静地卫星导航重叠系统 (EGNOS), 日本的MSAS卫星增强系统 (MSAS)，中国的北斗系统。因为这类技术对定位精度提高有限（单点精度从±5米提高到±1米），但是不需要架设差分基准站，使得这种技术往往应用与导航型GPS的精度提高，常用于飞行器导航，野外考察导航。; 2、 VRS（Virtual　Reference　Station 虚拟参考站）。 由于单独一个基站的种种不便（区域小、精度随着与基站距离的增加而降低等），人们设想，为什么不能建立多个基站，并且这些基站长年不间断运行，随时提供差分信息呢？于是“CORS”这种系统就出现了。 CORS(Continuous Operational Reference System连续运行卫星定位服务系统)，是建立于现代卫星技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的