第二章采样系统2010版07级.ppt

采样控制系统 （Sampled-Data Control Systems）; 2.1 采样控制 2.2 采样过程和采样定理 2.3 信号恢复 2.4 Z变换理论及线性差分方程求解 2.5 脉冲传递函数 2.6 采样系统的稳定性分析 2.7 采样系统的稳态误差 2.8 采样系统的暂态特性分析 2.9 离散系统的状态空间描述;自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型： 连续控制系统，见图（a） 采样控制系统，见图（b） 数字控制系统，见图（c）;;采样系统的特点 在连续系统中的一处或几处设置采样开关，对被控对象进行断续控制； 通常采样周期远小于被控对象的时间常； 采样开关合上的时间远小于断开的时间； 采样周期通常是相同的。 ;2.1 采样控制;模拟信号——在时间上连续，且在幅值上连续（导数连续）的信号。 采样信号——又称离散信号，按一定的时间间隔对模拟信号进行采样得到的在时间上离散的一系列脉冲。;2.2 采样过程和采样定理;一、采样过程;采样过程可用图表示; 经采样得到的离散信号 有可能无失真地恢复到原来的连续信号的条件是;因为 是周期函数，因此，可将其展开成傅里叶级数。;将上述式子代入式 有: ; 图2-3(a)??连续信号e