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第五章 GPS卫星定位基本原理 §5.1 概 述 §5.2 伪距测量 §5.3 载波相位测量 §5.4 整周跳变的修复 §5.5 GPS绝对定位与相对定位 §5.6 美国的GPS政策 §5.7 差分GPS定位原理 §5.1 概 述 交会 前方交会 后方交会 GPS定位基本原理 GPS定位方法及分类 依据测距的原理划分： 伪距法定位（测码） 载波相位测量定位（测相） 差分定位 依据（接收机）待定点运动状态划分 动态定位——认为接收机相对于地面是运动的 静态定位——认为接收机相对于地面静止不动 绝对定位与相对定位： 绝对定位——求测站点相对于地心的坐标；（静态） 相对定位——求测站点相对于某已知点的坐标增量； §5.2 伪距测量 GPS测距码 伪距:依据卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间计算距离。 伪距定位观测方程 GPS测距码 模二相加运算规则 脉冲：在短时间内突变，随后又迅速返回到其初始值的物理量； 脉冲信号：像脉搏跳动一样的信号，相对于直流，断续的信号。 四级反馈移位寄存器 GPS测距码 C/A码（Coarse/Acquisition Code） 10级 1周期含码元数N：1023； 码率：1.023MHz； 码元宽度tu：0.98us(293.05m)；精度：2