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位置向量与位移.PDF
2-1 位置向量與位移
2-1 位置向量與位移
張慶堂 編著
張慶堂 編著
向量之合成與分解
向量之合成與分解
純量:僅大小
一、純量與向量{ 大小 方向}數學運算準則不同
向量:
二、向量合成與分解：(相加減)
(一)畫圖:平行四邊形法(或三角形法)配合幾何關係
(二建立座標) (分解): n維 =n個一維(相互垂直)
三、向量乘積：(一)內積：以「 ‧」(dot)表之 [取平行量]
r r
.
ˆ ˆ
A . B = A B cos θ i i = 1
ˆ
{ˆ . j = 0
i
(二)外積：以「×」(cross)表之 [取垂直量]
r r
ˆ ˆ
A B = A B sin θ i i = 0
{ˆ jˆ ˆ
i = 1
k
※純量與向量
※向量合成 ※向量分解
※向量乘積 範例1
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