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第四章 齿轮加工机床 第一节 工作原理和分类 齿廓表面发生线的生成方法 轨迹法 相切法 成型法 范成法 齿廓表面成形方法和所需成形运动分析 轨迹—轨迹法：母线—特殊齿形曲线，轨迹法成形；导线—直线，轨迹法成形。（线切割） 成型—轨迹法：母线—齿端截形曲线，成形法成形；导线—直线形，由轨迹法形成。（齿轮拉削） 范成—轨迹法：母线—渐开线形状，范成法形成；导线—直线形，轨迹法需要一个成形运动，需要两个独立的表面成形运动。（插齿机） 成型—旋切法：母线—渐开线形状，由成型法形成；导线—直线形状，由旋切法形成。（齿轮铣刀） 范成—旋切法：母线—渐开线形状，范成法形成；导线—螺旋线，由旋切法形成。（滚齿机） 齿轮加工机床的类型 按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为两大类 圆柱齿轮加工机床——滚齿机、插齿机、车齿机等 锥齿轮加工机床——加工直齿锥齿轮：刨齿机、铣齿机、拉齿机；加工弧齿锥齿轮：铣齿机；加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。 精加工齿轮齿面：珩齿机、剃齿机和磨齿机 第二节 滚齿机的运动分析 滚齿原理 由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来 将这对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很小），它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背，就成为齿轮滚刀。 加工直齿圆柱齿轮的传动原理 三条传动链，两个独立的成形运动。 ① 范成运动传动