红外灭火机器人的设计本科毕业论文.docVIP

齐 齐 哈 尔 大 学 毕业设计（论文） 题 目 红外灭火机器人的设计 学 院 通信与电子工程学院 专业班级 电子XXX班 学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX 成 绩 2016年 6 月 20 日 Abstract 窗体底端 This paper is a model of fire-fighting robot based on infrared design. System with STC89C52RC MCU as control core, innovation homemade six-way flame sensor used for flame detection, infrared sensor is used to avoid obstacles, L298 drive motor drive wheel ro