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机电工程学院教案用纸课程章节名称数控机床伺服驱动系统1-2步进.doc
机 电 工 程 学 院 教 案 用 纸
课程章节名称 1. 数控机床伺服驱动系统
1-2步进式伺服系统
1-3交直流伺服电机的调速 教学目的、要求 1. 步进式伺服系统的工作原理和步进电动机的驱动控制电路
2. 直流电机的调速与机械特性，交流电机的变频调速 重、难点及解决方法 重点：步进式伺服系统的工作原理
难点：直流电机的调速与机械特性
方法：首先介绍伺服系统的基本组成和分类，接着讲述步进电动机、直流电动机、交流电动机和直线电动机的特点、工作原理和调速方法。 教学环节时间分配 教学手段、教学方法
和 实 施 步 骤
课堂讲授
授课内容:
一、步进式伺服系统
步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。它是步进式运动的，每当输入一个电脉冲，电动机转轴就转动一个角度。脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步地转动，故称为步进电动机。又因为步进电动机输入的既不是正弦交流电，又不是恒定直流电，而是电脉冲，所以又称它为脉冲电动机。步进电动机输出的角位移量与输入的电脉冲数成正比，步进电动机转速与脉冲频率成正比，旋转方向取决于脉冲的顺序。因此，控制输入脉冲的数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序，就可以得到所需的运行特性。在无脉冲输入时，在绕组电源激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状态。改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调速，并能迅速启动、制动、反转。若用同一频率的脉冲源控制几台步进电动机，它们可以同步运行。数控机床伺服系统中，速度控制已经成为一个独立、完整的模块，称为速度控制单元。直流伺服电动机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。直流伺服电动机由直流电源供电，为调节电动机转速，需要灵活控制直流电压的大小和方向。现代直流伺服电动机速度控制单元常采用的调速方法有晶闸管（可控硅Semiconductor Control Rectifier，简称SCR）调速系统和晶体管脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）调速系统。
1.比较直流电动机晶闸管(SCR)调速和脉宽调速(PWM)的异同点？
试述交流伺服电动机种类及其应用场合？
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