基于计算机视觉技术的物体三维重构技术应用.pdfVIP

2012年第20期 科技一向导 ◇高教论述◇ 基于计算机视觉技术的物体三维重构技术应用 彭汉国 李春军 (海军潜艇学院 辽宁 大连 116000) 摘【 要】基于视觉技术的应用途径，本文提出了一种对物体进行精确三维重构的作。以激光三角测量原理为一般参照，工作人员完成几何 光学建模作业，并运用计算机视觉技术对摄像头装置进行二次标定，获取辅助物体三维重构的Homography矩阵，以此完成物体的三维重构。 物体进行中过程当中应用有关激光刀口斜率的拟合校正方法，使物体的三给重构测量精度达到了0．5ram。 关【键词】计算机视觉技术；物体三维重构；激光三角测量；拟合校正法：测量精度 伴随着计算机信息技术蓬勃发展．以计算机为依托的视觉技术、 精密光学技术、激光技术、图像处理技术以及视频采集技术开始广泛 l li‘l兰 土 矗i兰l：毒 I矗Ij 应用于国民经济的各行业领域当中。在此背景下，基于结构光的主动 Il ‘ (iah,xlI+n／JIl#x +n／hg~ 视觉物体尺寸及三维轮廓测量技术逐步形成并发展起来。大量的实践 研究结果向我们证实：物体三维轮廓的重构在许多领域有着极为深远 I fi吐l兰监±i氇矗兰戤±丑矗t2 的应用价值。包括机器人导航、模具制造、视觉监控以及建筑制造在内 t‘一 (n／h7x聪+l^#x +n^J 多个领域都依赖于物体三维轮廓重构技术。在当前技术条件下，实现 图3几何光学模型示意图 物体三维轮廓重构的方式按照物体接触属性的差异性可分为接触式 从小孔成像作用原理角度我们可以得知：在焦距小于物距的情况 三维轮廓重构实现方式以及非接触式三维轮廓重构实现方式这两种 下，摄像机的成像模型与小孔成像模型是基本一致的。通过建立以 基本类型 对于非接触式测量方法而言，光学方法的应用可以说是重 XYZ为基准的世界坐标系与XeYeZe为基准的摄像机坐标系．相关工 中之重 其中又以结构光法所表现出的可实现性、非接触性以及高精 作人员可得知在单 目激光三角测量法作用之下整个系统的运行结构 确性应用优势尤为显著．引起相关工作人员的广泛关注与重视。本文 示意图．如下图所示 (见图2)．由此在H矩阵辅助之下对基于测量系 以物体的三维重构为研究对象 ．结合计算机视觉技术应用情况 ，从测 统的几何光学建模进行分析与推导 ．所得几何光学模型如下图所示 量系统组成分析、几何光学建模分析、标定图的获取与 H矩阵求解分 (见图3)。 析以及坐标校正分析这几个方面人手．围绕计算机视觉技术在物体三 3．标定图的获取与H矩阵求解 维重构中的应用问题展开了较为详细的分析与阐述 ．现总结并具体归 基于计算机辅助操作程序对多行多列的等间距黑点进行绘制作 纳为以下几个方面。 业 (绘制喝点间隔距离以2．39mm为基准)，并将其粘贴于较旋转平台 1．测量系统组成 直径参数略小且表面平整的长方体物体当中(长方体物体既定尺寸为 如下图(见图 1、即为一般意义上的三维轮廓测量系统结构示意 80mmxBOmmx15ram) 特别值得注意的一点在于：无论是纵向方向或 图 该测量系统多适用于小尺寸问题的三维面测量工作。在激光扩束 是横向方向的标定点．其所在直线均应当与上述长方体物体的长边、 作用之下．柱面镜后能够以线的形式投射到被测量物体表面。我们需 宽边保持绝对的平行状态。下图(见图4)即为标定板的成像示意图。 要在操作转台360~旋转动作的过程当中对物体轮廓进行测量，以便获 在标定过程当中．作业人员应当确保标记点始终位于被测量物体所放 取有关物体外形轮廓的相关尺寸参数。在测量系统实际运行过程当 置旋转平台中心位置的正上部，激光光刀能够正好作用于标定板的测 中．被测物体应当确保稳定放置于转台转盘中心位置，在激光投射于 量位置 在此种状态作用之下 ．以计算机视觉软件技术对标定图进行 物体表面的作用之下获取分析图像，以此确定整个物体结构在二维平 抓取．进行相应的域值化处理．进而在既定世界坐标系范围中构建相 面空间中的