向量的运算整理.docVIP

向量的运算 　　设a=（x，y），b=(x，y)。 　　 1、向量的加法 　　向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。 　　AB+BC=AC。 　　a+b=(x+x，y+y)。 　　a+0=0+a=a。 　　向量加法的运算律： 　　交换律：a+b=b+a； 　　结合律：(a+b)+c=a+(b+c)。 　　 2、向量的减法 　　如果a、b是互为相反的向量，那么a=-b，b=-a，a+b=0. 0的反向量为0 　　AB-AC=CB. 即“共同起点，指向被减” 　　a=(x,y) b=(x,y) 则 a-b=(x-x,y-y). 　　 3、数乘向量 　　实数λ和向量a的乘积是一个向量，记作λa，且λa∣=∣λ∣·∣a∣。 　　当λ＞0时，λa与a同方向； 　　当λ＜0时，λa与a反方向； 　　当λ=0时，λa=0，方向任意。 　　当a=0时，对于任意实数λ，都有λa=0。 　　注：按定义知，如果λa=0，那么λ=0或a=0。 　　实数λ叫做向量a的系数，乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩。 　　当λ∣＞1时，表示向量a的有向线段在原方向（λ＞0）或反方向（λ＜0）上伸长为原来的λ∣倍； 　　当λ∣＜1时，表示向量a的有向线段在原方向（λ＞0）或反方向（λ＜0）上缩短为原来的λ∣倍。 　　数与向量的乘法满足下面的运算律 　　结合律：(λa)·b=λ(a·b)=(a·λb)。 　　向量对于数的分配律（第一分配律）：(λ+μ)a=λa+μa. 　　数对于向量的分配律（第二分配律）：λ(a+b)=λa+λb. 　　数乘向量的消去律： 如果实数λ≠0且λa=λb，那么a=b。 如果a≠0且λa=μa，那么λ=μ。 　　 4、向量的数量积 　　定义：已知两个非零向量a,b。作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b的夹角，记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π 　　定义：两个向量的数量积（内积、点积）是一个数量，记作a·b。若a、b不共线，则a·b=|a|·|b|·cos〈a，b〉；若a、b共线，则a·b=+-a∣∣b∣。 　　向量的数量积的坐标表示：a·b=x·x+y·y。 　　向量的数量积的运算律 　　a·b=b·a（交换律）； 　　(λa)·b=λ(a·b)(关于数乘法的结合律)； 　　（a+b)·c=a·c+b·c（分配律）； 　　向量的数量积的性质 　　a·a=|a|的平方。 　　ab 〈=〉a·b=0。 　　|a·b|≤|a|·|b|。（该公式证明如下：|a·b|=|a|·|b|·|cosα| 因为0≤|cosα|≤1，所以|a·b|≤|a|·|b|） 　　向量的数量积与实数运算的主要不同点 　　1、向量的数量积不满足结合律，即：(a·b)·c≠a·(b·c)；例如：(a·b)^2≠a^2·b^2。 　　2、向量的数量积不满足消去律，即：由 a·b=a·c (a≠0)，推不出 b=c。 　　3、|a·b|≠|a|·|b| 　　4、由 |a|=|b| ，推不出 a=b或a=-b。 　　 5、向量的向量积 　　定义：两个向量a和b的向量积（外积、叉积）是一个向量，记作a×b。若a、b不共线，则a×b的模是：a×b∣=|a|·|b|·sin〈a，b〉；a×b的方向是：垂直于a和b，且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b共线，则a×b=0。 　　向量的向量积性质： 　　a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。 　　a×a=0。 　　ab〈=〉a×b=0。 　　向量的向量积运算律 　　a×b=-b×a； 　　（λa）×b=λ（a×b）=a×（λb）； 　　（a+b）×c=a×c+b×c. 　　注：向量没有除法，“向量AB/向量CD”是没有意义的。 　　 6、三向量的混合积 　　定义：给定空间三向量a、b、c，向量a、b的向量积a×b，再和向量c作数量积(a×b)·c，所得的数叫做三向量a、b、c的混合积，记作(a,b,c)或(abc)，即(abc)=(a,b,c)=(a×b)·c 　　混合积具有下列性质： 　　1、三个不共面向量a、b、c的混合积的绝对值等于以a、b、c为棱的平行六面体的体积V，并且当a、b、c构成右手系时混合积是正数；当a、b、c构成左手系时，混合积是负数，即(abc)=εV（当a、b、c构成右手系时ε=1；当a、b、c构成左手系时ε=-1） 　　2、上性质的推论：三向量a、b、c共面的充要条件是(abc)=0 　　3、(abc)=(bca)=(cab)=-(bac)=-(cba)=-(acb) 　　4、(a×b)·c=a·(b×c) 　　 7、三向量的二重向量积 　　 　　由于二重向量叉乘的计算较为复杂，于是直接给出了下列化简公式以及证明过程：