设计报告示例(李亮2009212734).docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 光机电系统课程设计报告 单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： 李亮 专 业： 机械设计及其自动化 班 级： 0840901 学 号： 2009212734 指 导 教 师： 王颋 设计时间： 2012 年 5 月 重庆邮电大学自动化学院制 目 录 一、设计任务书…………………………………………………… （2）二、课程方案设计报告正文……………………………………… （2） 2.1改造后机床的整体结构………………………………………………… （2） 2.2步进电机………………………………………………………………… （3） 2.2.1进给传动链…………………………………………………………… （3） 2.2.2减速齿轮的齿数……………………………………………………… (4) 2.2.3 步进电机的选择……………………………………………………… (5) 2.3滚珠丝杠………………………………………………………………… （7） 2.3.1滚珠丝杠螺母………………………………………………………… （7） 2.3.2 滚珠丝杠螺母副的设计、计算与选型……………………………… （8） 2.4车床导轨………………………………………………………………… （13） 2.5数控机床微机控制系统………………………………………………… （14） 2.5.1 系统结构…………………………………………………………… （14） 2.5.2 控制系统的功能…………………………………………………… （14） 2.5.3 CPU、存储器及I/O接口…………………………………………… （14） 2.5.4 存储器及I/O口芯片地址分配表………………………………… （16） 三、参考文献……………………………………………………… （17） 设计任务书 对给定的微型机床进行数控改造，微型车床如下图所示 已知条件为机床主轴的最大转速为3800转/分。 设计要求： 给出数控机床的整体方案，包括数控系统的硬件组成及测量装置，画出整体构成框图 给出滚珠丝杆型号及选型依据 给出车床导轨型号 给出进给电机型号 课程方案设计报告正文 2.1改造后机床的整体结构 (1)改造后的机床也为卧式结构，如图2-1，由于所给机床为微型机床，所以整体框架不易做大的改动。主轴箱大体不变，变速依然靠人工变速，机床主轴还是采用采用原有的主轴系统，主轴电机也采用已有的主轴电机，这样既可以满足加工要求又可以节约资金。 (2) 机床的纵向走刀以及横向进给分别是由两步进电机带动，且都采用齿轮传动，这样不仅是为了求得必需的脉冲当量，而且还有满足结构要求和增大转矩的作用。其中横向进给步进电机安装在刀架上，纵向步进电机安装在车床右面的外侧，应为在主轴箱里已没有多余空间提供给步进电机。刀架部分采用了电动刀架1实现自动换刀。 (3) 将原水平方向丝杠副滚珠丝杠副代替，垂直方向也用滚珠丝杠副替代。需要把原有丝杠卸下来加上新的丝杠。系统采用闭环环控制，所以在丝杠尾部加装光电编码器，以检测刀具的精确位置，有利于提高精度。 (4) 由于本机床为微型机床所以承受载荷不会太大，所以导轨采用三角形滑动导轨并且有较高的精度。如果原有导轨即是三角形导轨，可以不改装导轨，以节约资金。 (5) 本机床主要是通过51单片机做主控芯片，通过计算光编码器返回的脉冲数，然后再控制步进电机的转角。主轴电机的变速，需要加装一个变频器以实现电机的便速。在主轴箱上加装液晶的显示器和usb接口，以实现程序的输入和机床的控制。在机床的顶端加一个控制面板，实现对机床的操作。 (6) 机床其他部件大体不变，可以按具体实际情况稍作改动。 图2-1改造后的车床传动系统 2.2步进电机 2.2.1进给传动链 步进电机的进给传动系统使用齿轮传动，不仅是为了求得必需的脉冲当量，而且还有满足结构要求和增大转矩的作用。 步进电机的进给传动系统使用齿轮传动，不仅是为了求得必需的脉冲当量，而且还有满足结构要求和增大转矩的作用。图2-2刀具的纵向（Z轴）移动由步进电机，经过一对减速齿轮。转动纵向移动的丝杠而实现。刀具的横向（X轴）移动由步进电机。经过一对减速齿轮，转动横向移动丝杠而实现。 2.2.2减速齿轮的齿数 对于开环系统，齿轮