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网格生成及修正技巧
1引言
网格是CFD模型的几何表达形式,也是模拟与分析的载体。网格质量对CFD计算精度和计算效率有着重要的影响。对于复杂的CFD问题,网格的生成极为耗时,并且极易出错,生成网格所需的时间常常大于实际CFD计算的时间。因此,有必要对网格生成以及修正方法进行足够的研究。
考虑到目前的CFD计算多是通过专用的网格生成软件来划分所需要的网格,因此,本文就如何利用专用前处理软件GAMBIT来介绍网格的生成和修正技巧。
2 网格类型
网格主要有两种:结构网格和非结构网格[1] [2]。结构网格的最大特点在于网格中节点排列有序,邻点间关系明确,结构简单,构造方便,与计算机语言自然匹配,容易计算,网格生成速度快,质量好,数据结构简单等优点;缺点是适用的范围比较窄,只适用于形状规则的图形,对复杂几何形状的适应能力差。非结构网格舍去了网格节点的结构性限制,易于控制网格单元的大小、形状及节点位置,灵活性好,对复杂外形的适应能力强——流场变化比较大的地方,可以进行局部网格加密。但其无规则性也导致了在模拟计算中存储空间增大,寻址时间增长,计算效率低于结构化网格,计算时间长等缺点。
在结构网格中,常用的2D网格单元是四边形单元,3D网格单元是六面体单元。而在非结构网格中,常用的2D网格单元还有三角形单元,3D网格单元还有四面体单元和五面体单元,其中五面体单元还分为棱锥形(或楔形)和金字塔形单元等[1]。
(a)三角形 (b)四边形
图1 常用的2D网格单元
(a)四面体 (b)六面体 (c)五面体(凌锥) (d)五面体(金字塔)
图2 常用的3D网格单元
3 单连域与多连域网格
网格区域分为单连域和多连域两类。所谓单连域是指求解区域边界线内不包含有非求解区域的情形。如果在求解区域内包含求解区域,则称该求解区域为多连域。所有的绕流流动,都属于典型的多连域问题,其网格主要有O型和C型两种[1]。
4 网格的生成
网格的生成主要有以下的步骤:
首先,在网格划分之前,应从数值仿真的全局出发。比如精度要求,计算时间要求,模型尺寸、复杂程度情况以及机子配置等等。考虑清楚,是使用结构网格,还是非结构网格,抑或是混合网格。因为这关系到接下来的网格划分布置和划分策略。
如果模型比较简单规则,应尽量使用结构网格。结构网格比较容易划分,计算结果也比较好,计算时间也相对较短。对于复杂的几何外形,在损失精度尽量少的前提下,一是采用加密重点监控部分网格,逐渐向四周稀疏的划分方法;二是使用分块(混合)网格[3] [4]。在使用分块(混合)网格时应注意两点:(1)近壁使用附面层网格,这对于近壁区的计算精度很有帮助,尽管使用足够多的非结构网格可以得到相同的结果(倘若在近壁区使用网格不当,湍流粘性系数将出现超过限定值可能);(2)分块网格在分块相邻的地方一定要注意网格的衔接要平滑,相邻网格的尺寸不能相差太大,尽量控制在1.2左右。否则在计算时容易出现不收敛或者连续方程高残差的问题。
然后,根据模型情况,构思网格的拓扑结构,简而言之,就是要明确最终得到什么样的网格,比如翼型网格,是C型,还是O型;一个圆面是想得到“内方外圆”的铜钱币类型的网格,还是一般的网格,等等。这一步可能不太清楚,有时都不知道什么样的网格拓扑是合适的,那就需要平时多看看这方面的资料,收集一些划分比较好的网格图片,体会体会。更重要的是,自己要结合实际情况进行必要的实践操作。
在确定了网格拓扑之后,还需要对模型进行划分网格前的准备。比如分割,对尺度小对计算结果影响不大的次要几何进行简化等等[4]。模型分割是一种很重要的针对数值模拟的网格划分前准备手段。一可以提高整体网格的质量,二能够有目的的加密重要部位的流场网格,提高计算、数据交换精度,三则减少整体流域的网格单元,适合计算机较快地进行运算。对尺度小、计算结果影响不大的次要几何进行简化,是当前数值模拟中很重要的一部分,特别是对于线夹角、面夹角较小的模型部分。适当的简化,不仅能够改善网格质量,光顺模型表面,更重要是提高计算精度。
图3 分割后生成的结构网格截图 图4 模型外形不利的夹角
接着,划分网格。划分网格一般从线网格开始,再面网格,最后到体网格。线网格的划分,也就是网格节点的布置,对网格的质量、网格的数量以及计算精度影响比较大,比如增长速度、方向,长宽比等等。节点密度在GAMBIT中可以通过很多的方法进行控制调整,如设置一个方向,沿此方向节点间隔以一定的增长率扩大;或者在一条边上设置节点间隔同时背向增长等。面网格的划分,对于非结构网格生成非常简单,而对于结构网格有时比较麻烦,这就要求对那几种网格策略比较了解,比如Quad-Map划分方法所适用的模型形状,在划分的时候对顶点
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