PLC控制的精密加载仪.docVIP

专业课程设计说明书 班级：机械073 姓名：伊澎涛 学号：2007022324 指导老师：康晶 目录 1. 主要参数选择计算 2. PLC控制设计说明 3. 系统装配图 4. 逻辑梯形图 5. 接口电路图 6. 系统传动简图 7. 个人小结 专 业 课 程 设 计 任 务 书 系别：机械工程系 班级：07-3 姓名：陈征 学号：2007022308 设计时间：2010/12/27~2011/1/15 设计题目及设计参数： PLC控制的 精密加载伺服机构设计 伺服机构行程：± 50mm 执行机构的加载量：±5000N 设计要求： 伺服系统装配图A0一张 PLC控制步进电机驱动及接口电路图一张 系统软件梯形图一张 说明书7000~8000字（包括语句表和简图） 指导教师：康晶 系主任： 2010年12月22日 1. 主要参数选择计算 由所给数据可以求出加载机构弹簧总刚度K=100N/mm。 结构设计为4个弹簧并联，每根弹簧刚度k=25 N/mm。根据杆径和最大受力6000N,弹簧的选用参数如下： 工作高度 自由高度 钢丝直径 旋绕比 有效圈数 总圈数 螺旋角 40mm 90mm 3.5mm 51/7 10圈 12圈 6.8° 选择滚珠丝杆，导程p=6mm，代号2506-2.5，螺旋角λ=4°22,丝杆大径d=24.5mm。螺母选用FC1型，长度L=44mm。螺钉M6×30。 轴承座和横板的连接用开槽沉头螺钉M4×20（GB/T 68-2000）。 固定轴套圆螺母M24×1.5（GB/T 810-1988）。 其他圆螺母均为M20×1.5（GB/T 810-1988）。 轴承选用角接触球轴承内径d=25mm，宽度B=15mm（GB/T 292-1994）. 丝杆轴与大齿轮的轴向定位选用普通平键连接； 其尺寸为b×h×f=6×6×20（GB/T 1096-2003）。 电机步距角(=0.75°，脉冲当量(=0.005mm， 由公式(=(*p*Z1/(360°*Z2),带入数据可得齿数比u=Z1/Z2=2/5。 当行程达到最大的50mm,允许有20%的过载，最大工作受力为F=6000N,由此可得丝杆所受的切向力Ft=F*tanλ=458N.进而得到丝杆最大转矩T0=Ft*d=11225N·mm。 丝杆传动效率取0.9，1对角接触球轴承0.972，齿轮传动效率0.95. 总效率为0.9*0.972*0.95=0.804。 所以电机所需转矩T= T0/(0.804*u)=5.584 N·m. 根据之前选定的电机步距角(=0.75°，采用三相反应式步进电机， 选用型号110BF003，其参数静力距7.84 N·M，满足要求。外形如图， 根据电机参数，电机平键轴直径14mm，电机轴主要传递转矩，选用紧定螺钉进行齿轮轴向定位，根据轴径选用开槽锥紧定螺钉，GB/T 71 M5×6. 根据转矩T=5.584 N·m，按弯曲疲劳强度取齿轮模m=1.5,根据齿数比选择Z1=40,Z2=100。故此小齿轮分度圆直径D1=60mm，中心距a=160mm。 2. PLC控制设计说明 PLC型号西门子CPU214，扩展EM222. 地址分配：I0.0————————————点动控制 I0.1————————————加脉冲 I0.5————————————反转控制 I0.6————————————系统暂停 I0.7————————————关闭系统 Q2.0————————————驱动器CP Q2.4————————————驱动器MC I0.0用来调整位置，I0.1给系统加脉冲，即加载，行程50mm，脉冲总数10000个，用计数器C1来控制。I0.5电机反转。I0.6用于在运行过程中的暂停，需要开始时再从I0.0或I0.1给一个脉冲即可。I0.7则用于停止系统的运行。 3. 系统装配图 4. 逻辑梯形图 5. 接口电路图 .4 6. 系统传动简图 7. 个人小结 通过本次实习，学到了不少知识。在老师的指导下，把所学的知识串联起来，能够应用到实践中来，是最大的收获。实习时间虽然不长，但基本每一步都经过了思考，在这之间，有很多问题在老师的帮助下也得以解决，使得设计更加完善。同时也通过自己不断去查阅图书，上网浏览相关资料，掌握了更多解决问题的方法，相信这些方法能够帮助我在以后面对问题时，可以很自信地进行处理。此次实习成果，总的来说，比较满意。但是总有些地方是一个人想不到的，这也意味着这次设计还是有缺陷的，只是希望这个缺陷能够尽量小，那样就算完成任务了。也希望以后能做出更好的成绩来。