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第3章 焊接应力与变形
焊接应力与变形的概念是焊接领域的一个非常重要的概念,也是本课的重点与难点,他有较强的系统性和逻辑性。我们讲课时的思路与书上的差别也比较大,因此要求大家上课注意听讲,做好课堂笔记。
§3-1 基本概念
一、内应力及其性质
1、何为内应力?
在没有外载荷作用时,平衡于物体内部的应力叫内应力。
2、内应力的性质
(1)自身平衡
满足静力平衡条件,即所有应力的合力等于零,∑F=0;
对任意点的合力矩等于零,∑M=0。
(2)不稳定性
受到外界因数作用时,如外载荷、温度变化时,自身平衡被打破,当外界作用消失后,内应力数值发生变化,但仍保持自身平衡。
(3)由此可以得出一个推论;内应力的波形图至少应该是三波形的,因为单波形,两波形都不能满足合力为零,合力矩为零。
3、内应力的分类
按内应力平衡的范围分
第一类内应力:在较大的范围内平衡,其范围可与物体尺寸相比,故称之为宏观内应力。
第二类内应力:它的平衡范围大小可与晶粒尺寸相比,称为微观内应力。
第三类内应力:它的平衡范围更小,只能与晶格尺寸相比,也叫超微观内应力。
焊接应力的平衡范围较大,属于宏观内应力,因此我们以后重点研究宏观内应力。
按内应力产生的原因来分:有热应力和组织应力
(1)热应力
热应力也叫温度应力,是由于构件受热不均匀而引起的应力,我觉得叫温度应力是不准确的,叫温差应力比较合适,因为并不是任何物体有温度就有应力的,只有物体上的温度分布不均匀,有温度梯度时才有应力。
为什么温度分布不均匀会引起应力呢?举个简单的例子来说明:
有一个金属的框架结构,如果让框架的中心杆件受热,而两侧杆件的温度保持不变,则中心杆件由于温度上升而伸长,而两侧由于温度不变保持原来的长度,这样中间杆件的伸长就会受到两侧杆件的阻碍,不能自由的进行,因此中间杆件就会受到压缩,产生压应力,而两侧杆件在阻碍中心杆件膨胀伸长的同时受到中心杆件的反作用而产生拉应力,这些应力是由于中心杆件与两则杆件的温度不同即中心杆件的温度高于两则杆件造成的,换句话说,就是构件内温度分布不均匀造成的。
(2)组织应力
金属冷却时,在刚性恢复温度之下产生相变导致体积变化而引起的应力叫组织应力,也叫相变应力。
我们知道金属加热冷却时,材料内部组织要发生相变,而相变时体积也将发生变化,冷却时的相变往往是体积增大,如果这个增大是发生在金属的刚性恢复温度之下,那么周围恢复了刚性的部分金属将阻碍这个体积增大,这就将产生新的应力:组织应力,也叫相变应力。
对于低碳钢,刚性恢复温度是600度,而它的奥氏体转变温度是600~700度之间,600度以下没有相变发生,所以低碳钢不存在组织应力。有不少合金元素能降低金属的相变点,所以合金钢焊接时往往产生组织应力。
按内应力产生的时间来分:有瞬时应力和残余应力
在焊接热循环中随着时间的变化焊接温度场也在不断的变化,由此引起焊接热应力和组织应力也在不断的变化,这种随时间不断变化的应力叫瞬时应力。
当温度恢复到原始状态后,焊接应力将趋近一个稳定的值,这时的应力叫残余应力。
二、自由变形、外观变形和内部变形
1、自由应变(εT)
当某一金属物体的温度有了改变,或发生了相变,它的尺寸和形状就要发生变化,如果这种变化没有受到外界的任何阻碍而自由地进行,这种变形称之为自由变形。
以长度为L0的金属杆为例,当温度由T0升至T1时,如果热膨胀量不受阻碍,则由温度变化而引起的自由变形为:
ΔLT = α(T1-T0)L0
自由应变(自由变形率即单位长度上的自由变形量)为:
εT = α(T1-T0)
2、外观应变εe(可见应变)和内部应变ε(不可见应变)
对于上述杆件的加温过程,如果我们增加一个拘束条件,使其一端与一个刚性壁连接,另一端与另一个刚性壁相距εe ,同样使温度由T0升至T1 ,则由于刚性壁的阻碍自由应变εT 就不能完全表现出来,而只能表现出εe 这部分,所以我们就叫这表现出来的部分为外观应变εe也叫可见应变,而未表现出来的部分就叫内部应变ε,也叫不可见应变。
外观应变εe :受拘束条件决定的,构件能够表现出来的实际变形。也就是能够看的见,摸的着的变形。
内部应变ε :受拘束条件约束,未能表现出来的变形。
3、弹性内部应变(ε’)和塑性内部应变(ε”)
不可见应变既然没有表现出来,它就一定会以另一种形式顽强的表现自己,这种形式就是应力,它以应力的形式存在于物体内部,应力的大小服从虎克定律,即σ=Eε,应力的大小与内部应变量ε成正比。
当内部应变量ε不太大的话,它产生的应力小于屈服极限σS ,这时的内部应变是弹性的,叫弹性内部应变,以ε’表示,弹性内部应变是可以恢复的,也就是说,当温度由T1恢复到T0时,随着温度的下降,ε’和σ将逐步减小并消失。
当温度由T0上升时,ε’和σ都同时增大,当
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