第三节 第一节 汽车行驶特性.ppt

第三节 汽车的行驶稳定性 一、汽车行驶的纵向稳定性 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 3．纵向稳定性的保证 由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度， 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 汽车内侧车轮支反力N1为0。 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 倾覆力矩：Xhg 倾覆力矩：Xhg 在平直路段上，作用于前轴的荷载W为 直坡道上ih≈0则I=i。即汽车沿直坡道下坡时，前轴荷载增量与在平直路段前轴荷载的比率等于该路段的纵坡度。在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制，则有下式成立 汽车制动时，制动力P取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上，若制动力大于附着力，车轮将在路面上滑移，易使制动方向失去控制。所以P值的极限值为 P = G? 汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。 制动平衡方程式为 ：-P = RW + RR + RI P + RR + RI = 0 （忽略空气阻力） 2.制动距离 制动距离： 汽车完成运输工作所消耗的燃油量称为燃油消耗量，燃油经济性的评价指标通常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。 已知发动机的功率V和转速n后，可在发动机台架试验获得的发动机负荷特性图上查出燃油消耗率ge。ge是指发动机每千瓦小时的燃油消耗量。 汽车以等速V在道路上行驶时，每百公里所做的功w为 ： 第二章 汽车行驶特性 1．学习目的： 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计；保证公路的使用品质、服务等级。汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。 2．研究内容： 研究汽车的驱动力和行驶阻力； 分析汽车运动的基本规律； 研究汽车主要动力性能 分析影响汽车主要使用性能的因素。 3．汽车行驶对道路的基本要求： 安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快。 第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 汽车传动系统： 发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系： N-n曲线、M-n曲线、耗油量ge-n曲线 式中：Nmax——发动机的最大功率(kW)； nN——发动机的最大功率所对应的转速（r／min） 发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱（速比ik）和主传动器（速比i0）两次变速 两次变速的总变速比为：γ=i0·ik； 传动系统的机械效率为ηT1.0； 传到驱动轮上的扭矩Mk为： Mk=MγηT 驱动轮上的转速nk为： 1．空气阻力 汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。 将车速v（m／s）化为V（km／h）并化简，得 汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时，车重G在平行于路面方向的分力为Gsinα，上坡时它与汽车前进方向相反，阻碍汽车行驶；而下坡时与前进方向相同，助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算 Ri=Gsinα 因坡道倾角一般较小，认为sinα≈tgα＝i，则 Ri=Gi （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）； G——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。 RR=G（f+i） 式中：f+i——统称道路阻力系数。 汽车变速行驶时，需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用RI表示。 汽车的质量：平移质量 旋转质量 1．汽车的运动方程式 汽车在道路上行驶时，必须有足够的驱动力来克