PBL教学法在机器人实践教学中应用探索.doc

PBL教学法在机器人实践教学中应用探索摘要：机器人实训是新形势下机械、电子类专业实践教学环节中的一个重要组成部分。根据机器人实训的教学大纲要求，在机器人实践教学过程中，借鉴近40年来国际医学教育界广泛推广的PBL（Problem-based learning）教学法。从PBL教学设计、总体思路、教学各主要环节的实施及各环节因素对PBL教学法教学效果的影响几方面进行了教学探索。 关键词：机器人实训；PBL教学法；实践教学；教学探索 作者简介：孙祎英（1969-），女，陕西乾县人，石家庄铁道大学工程训练中心，助理工程师；王翠艳（1979-），女，黑龙江鸡西人，石家庄铁道大学国资处，讲师。（河北?石家庄?050043） 基金项目：本文系石家庄铁道大学“十二五”教育科学研究规划课题“工程训练中心创新训练模式研究”（项目编号：110217）的研究成果。 中图分类号：G642.423?????文献标识码：A?????文章编号：1007-0079（2012）23-0094-02 21世纪初，各高校应国家相关政策纷纷将校办企业与实习工厂合并为工程训练中心或实训中心，整合后的工程训练中心或实训中心成为高校培养学生实践能力和创新精神的重要基地。为实现高校培养创新型、研究型人才的战略目标，实践教学不能再沿袭传统的指导教师讲解、示范和学生模仿操作的方法，由于这种方法倾向于“单边”[1]的求同思维，启发学生思考问题和提出问题不够，学生发现问题、研究和解决问题的意识普遍较弱，学生的求异思维没有被调动起来，缺乏理论联系实践的思考和创新。近几年我们在机器人实践教学中借鉴近40年来国际医学教育界广泛推广的PBL教学法，对在机器人实践教学中引入PBL教学法做了有益的探索。 一、机器人实训的性质、目的及任务 机器人实训课程是工科学生理论与实践、学科与学科相结合、着重提高学生创新实践能力的重要的实践型选修课。目的是通过一系列项目的实训，学生能够独立完成从最初的依赖指导说明书完成结构组装、控制电路的搭建，实现编程控制，初步了解机器人的自动控制原理，到电路创新、程序创新，使机器人具备身处较复杂环境的识别与决策能力，实现灵敏、安全导航。不但培养学生实践动手能力，而且重在激发学生的创新潜能和今后专业学习的兴趣。 二、PBL教学总体思路 1.PBL教学法简介 PBL（Problem-based learning）教学法也称基于问题的教学方法或问题导向教学，是美国哈佛大学神经病学教授Barrow于1996年首创。它以“发现问题”为学习的起点，以“合作学习”为中期运作模式，最终达到“解决问题”的目的。PBL教学法旨在培养学生灵活运用知识的能力、自主学习的能力、合作学习的能力和良好的表达能力，为培养创新型、研究型人才奠定基础。该方法有别于传统教学中以教师讲授为主的模式，它强调：以问题为基础；以学生的主动学习为主，淡化教师的主导地位；以小组讨论与合作为主要学习形式。自从提出以来已成为近40年医学教育界广泛推广的教学法之一。[2] 2.实训教学中引入PBL教学的总体思路 根据PBL教学法的上述特点，近年结合任务驱动模式，围绕具体典型案例，在机器人实践教学中尝试引入PBL教学法，即任务驱动下的PBL教学法。 该教学法的实训流程如图1所示。期间指导教师要及时了解进度并给予适当启发，并依据任务完成情况和讨论情况进行综合评分。 通过任务将学生置于拟真情景中，由于指导老师恰到好处的问题埋设，使实训达到既让学生了解了基本知识点又通过发现问题，学会了分析和解决问题的思路；既加深了对基本理论知识的理解和灵活运用，又培养和提高了创新思维能力。 三、PBL教学设计的实施 1.原理讲解阶段 学生是怀着对机器人的神秘感走进课堂的，这股神秘感是推动学生一探究竟的强大动力。实践指导老师的原理讲解好比是掀开机器人的这层神秘面纱，揭示其内部部件间的关系、程序特点及智能控制的基本原理。具体电路设计、元器件参数选择、程序编写等留给学生自己设计完成，给学生留下思考的空间。因为实习的学生一般已具备一定的专业理论知识，实习不只是体验和验证所学理论，应让学生在基本原理的运用上，结合拟真问题有所拓展和创新。这样，让学生在任务的驱动下，一步步思考，在问题一个个出现后查找资料，整合新旧知识寻求解决方案。激发学生的创新思维。 2.布置任务 在布置任务时，在任务中巧设问题情境。PBL教学法的精髓在于发挥问题对学习过程的导航作用。典型任务的铺设是取得良好教学效果的关键。所以关于任务设计，教师课前必须做好充分的准备。我们在教学中，根据学生的专业情况、课时长短及实践教学载体（设备、器材、材料等），布置合理、贴切的任务。（1）基本动作设计。只要求学生完成车型机器人的前、后