德国梅尔编码器S58系列DP链接方式的使用方法.docxVIP

德国梅尔编码器S58系列DP链接方式的使用方法.docx

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德国梅尔编码器S58系列DP链接方式的使用方法

梅尔编码器的使用方法简介(与倍加福绝对值DP型编码器通用)1硬件配置编码器的站地址设定,在编码器后盖上有一排拨码开关,数字由1到9最后有个0,数字为9和0的拨码为DP网的终端电阻,数字1到8位DP站地址的拨码,对应二进制2的系数的0到7。设置好后正常配置STEP7硬件。2参数说明编号说明:1:码盘计数的方向clockwise为正向计数。 2:激活Class 2通讯类型 ,即当前配置的通讯类型激活,如果不激活下载后CPU将会进入STOP模式。 3:设置码盘转一圈输出的步数(脉冲数),设置值范围为1到16384。 4:设置最高计数圈数,设置为6时,圈数变化为0-1-2-3-4-5-0-1-2-3-4-5-0(每65536个步数增加/减少一圈)。5:设置减计数时首次的圈数,设置为2时,减计数首次圈数为3,之后又跳到最大值循环,变化规律0-3-2-1-0-5-4-3-2-1-0-5。计数圈数截图减计数方向旋转后减计数方向旋转过0圈后在旋转圈数由5开始下降3码盘置数编码器置数功能:硬件配置的初始地址为512,所以编码器的输出字为PQD512,实现编码器的置数功能PQD512的最高位需要一个上升沿有效,即有由0-1的过程。PQD512的高字为PQW512,低字为PQW514,所以需要给PQW512的最高位发送上升沿才能将所要置的数植入到码盘,改变其现在位置应该对应的脉冲数和圈数。对PQD512进行分解,PQW512的最高位为门信号,上升沿有效,剩余的15位为圈数。PQW514为脉冲数。码盘的置数(清零)步骤如下,先将值w#16#0H写入PQD512,既保证可以给最高位输入上升沿,之后如果想将圈数和脉冲数(步数)都置成0,则需将值w#16#8000 0000写入PQD512,此时将圈数和脉冲数置0的操作完成。最后应再将值w#16#0H写入PQD512,保证下一次置数时保证可以给最高位输入上升沿。例如,想将现在码盘的位置显示为1圈、十个脉冲(步数),及写入的值应为w#16#8001 000AH。也可以分开进行圈数和脉冲数(步数)的置数,但要保证在最高位给上升沿之前,已将要置的数最备好赋给相应的PQW,之后给上升沿,最后仍需对俩个PQW进行赋值为0,保证下一次置数的功能。编程如下

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