可逆直流调速.ppt

可逆直流调速系统 PWM电枢可逆直流调速系统 常用于中小容量系统 系统结构不变 --NI双闭环 由于电流双向 常在直流侧检测 SCR可逆系统：整流器反并为可逆电源 VF供正向Id VR供反向Id 可逆V-M系统中的环流问题 环流: VF,VR同时导通时 不流过负载，只在VF,VR间流通的短路电流 脉动环流及其抑制 抑制方法:环流回路中串环流电抗器 有环流系统 一.自然环流可逆系统 N-I双闭环 可逆电源环流处理: 1.用环路电抗抑制脉动环流 2.通过配合控制: αβ控制消除直流环流: （一组整流一组逆变，且逆变电压“大于”整流电压 Uf+Ur ~ Udm*cosα-Udm*cosβ0 ） 二.可控环流可逆系统 环流处理: 脉动环流---电抗抑制 直流环流—随负载增大减小至消失 --轻载时利用环流使整流器电流连续,以保持整流器参数与系统动态性能不变 二.可控环流系统 系统结构N-I双闭环 工作原理 正组I环等效总给定 Uif*=Ui*+Uic* ,Ui*0 =kUi*+Uic* ,Ui*0 ( k=Ro/(R+Ro) ) 电流If=Uif*/β (Uif*0) =0 (Uif*0) Ir与If对称 Id0时: Ic=Ir,Id=If-Ic 得If,Ir,Id,Ic曲