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2017 版 机器人工程 Robot Engineering 一、统编序号：3901 二、专业代码：X080803T 三、学位、学制：工学学士学位,学制为4 年 四、专业简介 机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的专业，在自动化类专业基础上 深化机器人科学与工程学科特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能 力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业以控制科学与工程、机械工程、计 算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问 题为研究对象，综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和 技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题。主要学习控制 理论、机械工程、计算机技术与应用和人工智能等方面的基本理论和基本知识。开设的主要课程 包括机器人技术基础、自动控制原理、机械学基础、机器人操作系统、机器人动力学控制、机器 学习、人机交互与人机接口技术等。本专业隶属于一级学科国家重点学科“控制科学与工程”， 机器人科学与工程学院在此一级学科下拥有“机器人科学与工程”、“模式识别与智能系统”两 个二级学科，设有博士、硕士学位授权点。作为机器人及人工智能领域最前沿的学科专业，机器 人工程专业的毕业生具有厚基础、宽口径、重实践、富创新的特点，具有团队组织协调与综合运 用所学知识的能力，具有融合掌握多学科基础理论的专业优势，就业和深造前景十分广阔。 五、培养目标 面向国家机器人科技发展趋势，培养适应国际科技前沿和国家战略发展需求，符合社会和行 业发展需要，熟悉国际规则和惯例，掌握机器人科技的基础理论和专业知识，具有从事机器人领 域的工作技能，富于创新精神和实践能力以及较强国际沟通能力的高素质复合型人才。预期毕业 5 年左右，部分毕业生通过更高层次人才培养过程，在高校、科研院所从事科学研究工作；部分 毕业生在机器人相关领域从事工程设计、技术开发、系统运行与维护和工程应用等方面的工作； 部分毕业生在企业或其他相关部门从事各类管理工作；部分毕业生走上自主创业的道路。 六、毕业要求 为了培养基础宽厚、个性突出、具有一定创新能力和发展潜力、综合素质优良的人才，本专 业采用适应社会发展需求、厚基础、宽口径、重实践的人才培养模式，通过四年的课程学习、实 验和工程实践训练，毕业生应具有以下几方面的知识和能力：1.具有较高的人文素质、健全的人 格、良好的工程职业道德、法律意识、社会责任感以及较强的团队合作与领导能力；2. 了解本学 科的技术前沿和发展趋势，掌握从事机器人专业工作所需的科学知识，兼备能够引领机器人学科 领域科技与管理的发展潜质；3. 了解本学科对社会、安全、环境以及可持续发展所带来的各种影 响；4.具有应用所学的科学知识去发现问题、分析问题和解决问题的能力，及良好的终身学习能 力；5.具有文献检索、资料查询和撰写科技论文的能力；6.具有较强的工程实践能力、初步的科 研开发能力和创新创业能力；7.具有较强的外国语语言能力以及良好的国际视野和国际竞争力。 七、课程设置及学时分配比例 课程 课程 学 占总学分 课群 课程编号 课 程 名 称 专业方向 学时 学分 期 比例％ C1501000015 高等数学①㈠* 80 5 1 C1501000016 高等数学①㈡* 80 5 2 C1501000050 线性代数* 48 3 1 C1501000070 概率论与数理统计* 56 3.5 3 C1501000080 复变函数与积