哈工大 空气动力学 第1章绪论及基础知识.ppt

第一章 绪论及基本概念、知识 熵s 热力系在可逆过程中从外界传入的热量与当时绝对温度之商 等熵关系式 热力学第二定律/熵增原理 绝热变化的孤立系统中 若过程可逆??s=0若过程不可逆??s0 ?流体中运动物体所受的力 升阻力及力矩 气动力：空气施加在物面上作用力 垂直指向物面?表面压力p切于物面且与气流方向相同?切应力/摩擦力? 合力 垂直来流?升力L 平行来流?阻力D垂直弦线?法向力N 平行弦线?轴向力A 迎角 弦线 来流 自由来流动压 参考面积S参考长度l 二维 升力系数 阻力系数 力矩系数 压强系数 摩擦系数 学时2 空气与气体动力学所需的部分数学知识 ?坐标系 笛卡尔坐标系 Z X Y O B C 空间矢量 微增量 Z r ? ? X Y O r=const r+dr=const ?=const ?+d?=const d? 空间矢量 圆柱坐标系 ?标量场的梯度 P P1 Q ?=const ?+ d?=const 方向为?变化率最大方向大小为这个最大变化率数值标量场不均匀性的量度 哈密顿算子及其在直角坐标系下形式 具有微分和向量双重性质进行向量计算并对其右边量微分 ?=const等势面上取任意相邻P1点 等势面?=const单位法向量 为??方向单位向量 dn为等势面?=const和?+ d?=const间最小距离 ?在R向的直接微分=?? 在该方向的投影 哈密顿算子在圆柱坐标系下形式 ?矢量场的梯度张量及其分解 速度梯度张量=变形率张量（对称）+旋转张量（反对称） 与流体微团变形有关 与流体微团旋转有关 ?矢量场的散度 向量中包围M点作微小体积??且其表面为?s 速度散度 ds ? 流体微团?边界为s，以 运动的边界元 法向单位向量为 ，则 流体微团体积相对变化率=流体速度散度 ds ? ?矢量场的旋度 斯托克斯公式 矢量场V沿有向闭曲线L的环量?等于矢量场V的旋度场通过L所张的曲面A的通量 * * 空 气 动 力 学 授课教师：陈浮哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院推进理论与技术研究所 10学时 教材：气体动力学基础（修正版）潘锦珊 1.第一章p1~10，p21~23；2.附录p509~510；3.第五章p215~219，p222~223；4.第六章p248~250；5.第十一章p397~407。 空气与气体动力学的任务、研究方法及发展 无黏流动 液体 流体力学 流体静力学 流体动力学 气体 水力学理论流体动力学润滑理论 黏性流动 ?变化小 ?变化大 不可压缩低速空气动力学 高度或低压影响 高速影响 动力气象学稀薄气体动力学 气体动力学亚/跨/超声速空气动力学高超声速空气动力学电磁流体动力学 基本任务：空气、气体的运动规律及其与固体之间相互作用力 航空、航天、汽车/列车、建筑/桥梁、叶轮机械（风机/汽轮机等）、天气预报、船舶、体育运动、…… 航空飞行器空气动力学 升力储备：爬升、机动飞行气动效率：高升阻比稳定性、操控性表面压力及换热规律：材料、结构 理想不可压流体伯努利方程 空气流过飞行器外部时运动规律 ?飞行器升力及形成机理 库塔-儒可夫斯基定理 库塔-儒科夫斯基定理 假设 实际 黏性 附面层旋涡/涡量 Stokes定理 翼型非对称附面层内涡量总和即为导致升力的环量 环量?从何而来？ 凯尔文定理 ?飞行器气动部件及其空气动力学机理 翼梢小翼 下洗速度 诱导阻力 有效迎角? 下洗角 翼尖尾涡 升力? 当地升力 等效来流 来流 实际升力 尾涡 翼梢小翼 ?阻挡气流上卷 削弱尾涡下洗速度?诱导阻力? ?内向侧力 升力 推力 内向侧力 升力?推力? 后掠机翼 平直机翼 激波 激波阻力 是产生升力/激波的有效速度 后掠翼可提高产生激波的Macr 边条涡 边条翼：下表面压力上表面压力 气流旋转 边条涡 涡旋转 涡心P低而V高流经部位压力低 涡升力 注入机翼表面气流能量推迟分离 发动机气体动力学 ?高速气体（空气或燃气）在压缩性呈显著作用时的流动规律及其与物体之间的相互作用； ?气体在物体内部（如发动机）的运动规律； ?航空发动机主要部件及其作用 压气机/风扇：气体增压 燃烧室：气体加热 涡轮：气体膨胀 ?音障/音爆/音爆云 正激波及阻力 弱压缩波 斜激波 ?音障 楔型体超音速运动 激波及激波阻力 阻力系数?消耗3/4功率 ?活塞发动机高速时螺旋桨效率低、桨尖易产生激波?喷气发动机?降低波阻的超音速气动布局如后掠翼、面积率?蜂腰机身等 ?音爆 激波面上声学能量高度集中，这些能量让人感受到短暂而极其强烈的爆炸声。 超音速低压气流 局部正激波斜激波 局部亚音气流超音/亚音气流 超音速气流 膨胀加速 压缩减速 尾激